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DEEC Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Projectos

Algorithmic Decision Theory

  • Acrónimo: Algodec
  • Entidade Financiadora: COST (ESF/EU)
  • Investigador: A. Tsoukias (Univ. Paris)
  • Data: 2007-2010
  • Unidade: INESC Coimbra
  • URL: http://www.algodec.org

Bayesian Approach to Cognitive Systems

  • Acrónimo: BACS
  • Entidade Financiadora: FP6-IST-027140 European Commission
  • Investigador: Jorge Dias
  • Data: 01/01/2006 – 28/02/2010
  • Unidade: FCT-UC (ISR)
  • URL: http://www.bacs.ethz.ch

Cirurgia minimamente invasiva assistida por robô manipulador

  • Acrónimo: Tele-cirurgia
  • Entidade Financiadora: Fundação C. Tecnologia
  • Investigador: Rui Cortesão
  • Data: Jan 2007 - Dez. 2010
  • Unidade: ISR

Computer Aided Navigation in Arthroscopic Surgery using Endoscopic Images

  • Acrónimo: ARTHRONAV
  • Entidade Financiadora: FCT
  • Investigador: João P. Barreto
  • Data: 10/2007-10/2010

Consultoria na preparação da candidatura e acompanhamento das medidas aprovadas, a apresentar pela EDP Distribuição à Entidade Reguladora dos Serviços Energéticos no âmbito do Plano de Promoção da Eficiência no Consumo (PPEC)

  • Acrónimo: PPEC
  • Entidade Financiadora: EDP
  • Investigador: A. Traça de Almeida / A. Gomes Martins
  • Data: 2006-...
  • Unidade: ISR-UC / INESC Coimbra

Desenvolvimento de Controladores Difusos para Módulos de Sistemas de Produção

  • Acrónimo: FUZCTR
  • Entidade Financiadora: AControl - Automação e Controle Industrial, Lda (ACONTROL/ISR/001/2007)
  • Investigador: Rui Alexandre de Matos Araújo
  • Data: 39321
  • URL: http://www.isr.uc.pt

Desenvolvimento de Hardware/Software para Sistemas de Tempo Real Industriais Usando o Protocolo ControlNet

  • Acrónimo: STRNET
  • Entidade Financiadora: AControl - Automação e Controle Industrial, Lda (ACONTROL/ISR/002/2007)
  • Investigador: Rui Alexandre de Matos Araújo
  • Data: 39321
  • URL: http://www.isr.uc.pt

Dirigível Instrumentado para Vigilância Aérea

Distributed Heterogeneous Simulation Environment

  • Acrónimo: DHSE
  • Entidade Financiadora: Critical Software S.A.
  • Investigador: Henrique J. A. da Silva
  • Data: 07/2006 - 09/2007
  • Unidade: Instituto de Telecomunicações

Electricity market transformation - a multi-objective modelling approach to support strategic decisions

Encaminhamento multicritério em redes WDM

  • Acrónimo: EMR
  • Entidade Financiadora: PT-Inovação
  • Investigador: T. Gomes
  • Data: 03/2006 – 0/2007
  • Unidade: INESC Coimbra
  • URL: http://www.inescc.pt

Estudo da abrasividade do papel

  • Acrónimo: Abrasímetro
  • Entidade Financiadora: Soporcel
  • Investigador: Jaime Santos
  • Data: Julho 2004 - Set. 2005
  • Unidade: ICEMS - IPN

Intelligent Robotic Porter System

  • Acrónimo: IRPS
  • Entidade Financiadora: União Europeia, EU-contract FP6-IST-045048
  • Investigador: Jorge Dias
  • Data: Jan. 2007 - Dez. 2009
  • Unidade: ISR-Coimbra
  • URL: http://www.irps-project.net/

Learning Methods for Robot Operation

  • Acrónimo: LRN2002
  • Entidade Financiadora: Fundação para a Ciência e a Tecnologia (POSI/SRI/42043/2001)
  • Investigador: Rui Alexandre de Matos Araújo
  • Data: 37377
  • Unidade: 38717
  • URL: http://www.isr.uc.pt

Modelos e Algoritmos para Tratamento da Incerteza em Sistemas de Apoio à Decisão

Modelos Multiobjectivo em Problemas de Avaliação de Eficiência Energética

Modelos Multiobjectivo Input-Output para Estudo das Interacções Energia-Ambiente-Economia

Multi-Purpose Portuguese Flexible Mobile Robot

  • Acrónimo: PO-ROBOT
  • Entidade Financiadora: NATO/ Science for Stability Program/ PO-ROBOT/93-99
  • Investigador: Jorge Dias
  • Data: 1996-1999
  • Unidade: ISR
  • URL: http://www.isr.uc.pt/~paulo/POROBOT/

Next Generation Passive Optical Network

  • Acrónimo: NG-PON
  • Entidade Financiadora: ADI
  • Investigador: Paulo P. Monteiro
  • Data: 07/2006 - 06/2008
  • Unidade: Nokia Siemens Networks S:A:

Reconfigurable Radio over Fiber network

  • Acrónimo: RoFnet
  • Entidade Financiadora: FCT
  • Investigador: Maria do Carmo Medeiros
  • Data: 11/2007 - 10/2010
  • Unidade: Universidade do Algarve

Reconstrução volumétrica do ventrículo esquerdo, usando imagens ecográficas

  • Acrónimo: Volus
  • Entidade Financiadora: Fundação C. Tecnologia
  • Investigador: Jaime Santos
  • Data: Junh0 2005 - Nov. 2007
  • Unidade: ICEMS

Redes Ópticas Passivas Ethernet

  • Acrónimo: ROPE
  • Entidade Financiadora: Siemens S.A.
  • Investigador: Henrique J. A. da Silva
  • Data: 07/2005 - 06/2007
  • Unidade: Instituto de Telecomunicações

Robótica Académica de Coimbra

  • Acrónimo: RAC
  • Entidade Financiadora: FCT, POSI/ROBOT/43890/2002
  • Investigador: Jorge Dias
  • Data: 10/2003-03/2005
  • Unidade: ISR
  • URL: http://paloma.isr.uc.pt/rac/

Sistema Inercial para Robótica Móvel Autónoma

SLTOMOFLOW (Estudos de Escoamento de Suspensões Sólido-Líquido: Aplicações de Técnicas Tomográficas)

  • Acrónimo: PTDC/EQU-QUE/66670/2006
  • Entidade Financiadora: FCT
  • Investigador: Prof. Drª GraçaRasteiro
  • Data: 2008/2010

Tecnologia Ultrasónica e Aplicações Biomédicas SLTOMOFLOW (Estudos de Escoamento de Suspensões Sólido-Líquido: Aplicações de Técnicas Tomográficas)

  • Acrónimo: PTDC/EQU-QUE/66670/2006
  • Entidade Financiadora: FCT
  • Investigador: Prof. Drª GraçaRasteiro
  • Data: 2008/2010
  • Unidade: FCTUC

Tecnovoz - “Tecnologias de Reconhecimento e Síntese de Voz

  • Acrónimo: Tecnovoz
  • Entidade Financiadora: Ministério da Economia e da Inovação, Programa Prime (Ref: PMDT Nº 03/165)
  • Investigador: Prof. Doutor Luís António Serralva Vieira Sá
  • Data: 1 de Julho de 2006 – 1 de Setembro de 2008
  • Unidade: Instituto de Telecomunicações (IT) – Pólo de Coimbra
  • URL: http://www.tecnovoz.pt

Topografia, Linhas de água e falhas de amido.

  • Acrónimo: Caracterização do Papel
  • Entidade Financiadora: Soporcel
  • Investigador: Jaime Santos
  • Data: Jan 2006 - Dez. 2007
  • Unidade: ICEMS - IPN

Um Scanner 3D para tele-colaboração

  • Acrónimo: TELE 3D
  • Entidade Financiadora: FCT – MCT – CERN/P/EEI/40121/2000
  • Investigador: Jorge Dias
  • Data: 07/2001-07/2002
  • Unidade: ISR
  • URL: http://paloma.isr.uc.pt/Tele3DWeb/

Perception Methods for an Intelligent Transportation System using On-Board and Off-Board Sensing

Cybernetic Cars for a New Transportation System in the Cities

Cybernetic technologies for Cars in the Chinese Cities

Multi-target detection and tracking in semi-structured outdoor environment using laserscanner and vision

Nonlinear Control Techniques Applied in Path Following of WMRs and Autonomous Vehicles with High Precision Localization System

Trajectory planning and tracking of mechanical systems with nonholonomic constraints