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POCI-01-0247-FEDER-047104 | E-Forest

Compete 2020/FEDER


Título: Framework multi-agente de plataformas robóticas autónomas de propulsão elétrica para a gestão da floresta

Código da Operação: POCI-01-0247-FEDER-047041

Objetivo principal: Reforçar a investigação, o desenvolvimento tecnológico e a inovação

Síntese: O projeto E-Forest visa a introdução de uma solução disruptiva que permitirá assegurar as atividades necessárias para uma gestão florestal mais eficaz, atenuando as consequências do envelhecimento da população no meio rural. Por outro lado, irá permitir isentar os operadores florestais de atividades monótonas, fisicamente exigentes e perigosas, procurando dar resposta a diversos desafios no âmbito da gestão de biomassa e prevenção/combate a incêndios. A solução E-Forest proposta incide no desenvolvimento de uma plataforma robô móvel, todo o terreno, completamente elétrica e capaz de executar múltiplas tarefas florestais de forma autónoma. Cada veículo será construído de forma modular, possibilitando o transporte de ferramentas e cargas específicas para o desempenho de diferentes tarefas, nomeadamente ferramentas necessárias para a gestão de biomassa, criação e manutenção de linhas corta-fogo, combate a incêndios, vigilância florestal, transporte, busca e salvamento, e atividades de investigação. Adicionalmente, este veículo deverá ser capaz de se acoplar automaticamente e autonomamente a uma plataforma de carregamento local, munida de um sistema de armazenamento de energia, que irá fornecer energia elétrica gerada a partir de fontes renováveis (solar, eólica, hídrica e biomassa ), e permitirá a troca do pack de baterias das plataformas robóticas. O veículo será capaz de operar e circular de forma autónoma em ambientes florestais não estruturados, através da implementação de métodos de navegação dinâmica, sustentados pelos dados recolhidos, em tempo real, pelos sensores integrados na plataforma. O veículo terá carregados previamente mapas detalhados do terreno e das missões que terá que executar mas terá também capacidade para atualizar o caminho nominal definido, com o objetivo de evitar obstáculos estáticos e dinâmicos (árvores, pedras, animais ou pessoas), recorrendo a soluções ad hoc e algoritmos de navegação SLAM. 

As atividades de investigação e desenvolvimento previstas apresentam um elevado interesse para todo o território nacional, mas também para outras regiões da Europa, bem como para os mercados americano, australiano e africano. O mercado dedicado à gestão florestal e a todas as atividades ligadas à floresta e à exploração dos seus recursos revela um valor estimado de 670 milhões de euros em Portugal, e 3 milhares de milhões de euros quando analisado a nível global, correspondendo a 1.5% do PIB mundial.

Investigador Responsável: Professor Doutor Domingos Xavier Filomeno Carlos Viegas

Data de início: 01-02-2021

Data de conclusão: 30-06-2023

Investimento elegível: 607.279,22€

Apoio financeiro da UE(FEDER): 455.459,42€

Apoio financeiro publico nacional: 151.819,80€

Instituições participantes no Projeto: 

JACINTO MARQUES DE OLIVEIRA,SUCESSORES LDA (Promotor Líder)

BOLD ROBOTICS, LDA (Co-Promotor) 

UNIVERSIDADE DE COIMBRA (Co-Promotor)

Técnico do Projeto: João Cascalheira