University of Coimbra

Projectos

Algorithmic Decision Theory

• Acrónimo: Algodec
• Entidade Financiadora: COST (ESF/EU)
• Investigador: A. Tsoukias (Univ. Paris)
• Data: 2007-2010
• Unidade: INESC Coimbra
• URL: http://www.algodec.org

Bayesian Approach to Cognitive Systems

• Acrónimo: BACS
• Entidade Financiadora: FP6-IST-027140 European Commission
• Investigador: Jorge Dias
• Data: 01/01/2006 – 28/02/2010
• Unidade: FCT-UC (ISR)
• URL: http://www.bacs.ethz.ch

Cirurgia minimamente invasiva assistida por robô manipulador

• Acrónimo: Tele-cirurgia
• Entidade Financiadora: Fundação C. Tecnologia
• Investigador: Rui Cortesão
• Data: Jan 2007 - Dez. 2010
• Unidade: ISR

Computer Aided Navigation in Arthroscopic Surgery using Endoscopic Images

• Acrónimo: ARTHRONAV
• Entidade Financiadora: FCT
• Investigador: João P. Barreto
• Data: 10/2007-10/2010

Consultoria na preparação da candidatura e acompanhamento das medidas aprovadas, a apresentar pela EDP Distribuição à Entidade Reguladora dos Serviços Energéticos no âmbito do Plano de Promoção da Eficiência no Consumo (PPEC)

• Acrónimo: PPEC
• Entidade Financiadora: EDP
• Investigador: A. Traça de Almeida / A. Gomes Martins
• Data: 2006-...
• Unidade: ISR-UC / INESC Coimbra

Desenvolvimento de Controladores Difusos para Módulos de Sistemas de Produção

• Acrónimo: FUZCTR
• Entidade Financiadora: AControl - Automação e Controle Industrial, Lda (ACONTROL/ISR/001/2007)
• Investigador: Rui Alexandre de Matos Araújo
• Data: 39321
• URL: http://www.isr.uc.pt

Desenvolvimento de Hardware/Software para Sistemas de Tempo Real Industriais Usando o Protocolo ControlNet

• Acrónimo: STRNET
• Entidade Financiadora: AControl - Automação e Controle Industrial, Lda (ACONTROL/ISR/002/2007)
• Investigador: Rui Alexandre de Matos Araújo
• Data: 39321
• URL: http://www.isr.uc.pt

Dirigível Instrumentado para Vigilância Aérea

• Acrónimo: DIVA
• Entidade Financiadora: FCT, POSI/SRI/45040/2002
• Investigador: Jorge Dias
• Data: 09/2004-09/2007
• Unidade: ISR
• URL: https://paloma.isr.uc.pt/projects/diva/

Distributed Heterogeneous Simulation Environment

• Acrónimo: DHSE
• Entidade Financiadora: Critical Software S.A.
• Investigador: Henrique J. A. da Silva
• Data: 07/2006 - 09/2007
• Unidade: Instituto de Telecomunicações

Electricity market transformation - a multi-objective modelling approach to support strategic decisions

• Acrónimo: MadMelt
• Entidade Financiadora: FCT
• Investigador: C. Henggeler Antunes
• Data: 7/2002-7/2006
• Unidade: INESC Coimbra
• URL: http://www.deec.uc.pt/~ch/RelatFinal_Madmelt

Encaminhamento multicritério em redes WDM

• Acrónimo: EMR
• Entidade Financiadora: PT-Inovação
• Investigador: T. Gomes
• Data: 03/2006 – 0/2007
• Unidade: INESC Coimbra
• URL: http://www.inescc.pt

Estudo da abrasividade do papel

• Acrónimo: Abrasímetro
• Entidade Financiadora: Soporcel
• Investigador: Jaime Santos
• Data: Julho 2004 - Set. 2005
• Unidade: ICEMS - IPN

Intelligent Robotic Porter System

• Acrónimo: IRPS
• Entidade Financiadora: União Europeia, EU-contract FP6-IST-045048
• Investigador: Jorge Dias
• Data: Jan. 2007 - Dez. 2009
• Unidade: ISR-Coimbra
• URL: http://www.irps-project.net/

Learning Methods for Robot Operation

• Acrónimo: LRN2002
• Entidade Financiadora: Fundação para a Ciência e a Tecnologia (POSI/SRI/42043/2001)
• Investigador: Rui Alexandre de Matos Araújo
• Data: 37377
• Unidade: 38717
• URL: http://www.isr.uc.pt

Modelos e Algoritmos para Tratamento da Incerteza em Sistemas de Apoio à Decisão

• Acrónimo: Inc
• Entidade Financiadora: FCT
• Investigador: C. Henggeler Antunes
• Data: 7/2002-7/2006
• Unidade: INESC Coimbra
• URL: http://www.deec.uc.pt/~ch/RelatFinal_Incerteza3.pdf

Modelos Multiobjectivo em Problemas de Avaliação de Eficiência Energética

• Acrónimo: MMEE
• Entidade Financiadora: FCT
• Investigador: C. Henggeler Antunes
• Data: 10/2007 - 9/2010
• Unidade: INESC Coimbra
• URL: http://www.deec.uc.pt/~ch/ProjMMEE.html

Modelos Multiobjectivo Input-Output para Estudo das Interacções Energia-Ambiente-Economia

• Acrónimo: E3
• Entidade Financiadora: FCT
• Investigador: C. Henggeler Antunes
• Data: 9/2005-9/2008
• Unidade: INESC Coimbra
• URL: http://www.deec.uc.pt/~ch/RelatorioFinal_ENR57082_Set08w.pdf

Multi-Purpose Portuguese Flexible Mobile Robot

• Acrónimo: PO-ROBOT
• Entidade Financiadora: NATO/ Science for Stability Program/ PO-ROBOT/93-99
• Investigador: Jorge Dias
• Data: 1996-1999
• Unidade: ISR
• URL: http://www.isr.uc.pt/~paulo/POROBOT/

Next Generation Passive Optical Network

• Acrónimo: NG-PON
• Entidade Financiadora: ADI
• Investigador: Paulo P. Monteiro
• Data: 07/2006 - 06/2008
• Unidade: Nokia Siemens Networks S:A:

Reconfigurable Radio over Fiber network

• Acrónimo: RoFnet
• Entidade Financiadora: FCT
• Investigador: Maria do Carmo Medeiros
• Data: 11/2007 - 10/2010
• Unidade: Universidade do Algarve

Reconstrução volumétrica do ventrículo esquerdo, usando imagens ecográficas

• Acrónimo: Volus
• Entidade Financiadora: Fundação C. Tecnologia
• Investigador: Jaime Santos
• Data: Junh0 2005 - Nov. 2007
• Unidade: ICEMS

Redes Ópticas Passivas Ethernet

• Acrónimo: ROPE
• Entidade Financiadora: Siemens S.A.
• Investigador: Henrique J. A. da Silva
• Data: 07/2005 - 06/2007
• Unidade: Instituto de Telecomunicações

Robótica Académica de Coimbra

• Acrónimo: RAC
• Entidade Financiadora: FCT, POSI/ROBOT/43890/2002
• Investigador: Jorge Dias
• Data: 10/2003-03/2005
• Unidade: ISR
• URL: http://paloma.isr.uc.pt/rac/

Sistema Inercial para Robótica Móvel Autónoma

• Acrónimo: SIRMA
• Entidade Financiadora: FCT – MCT – PRAXIS/EEI/11218/1998
• Investigador: Jorge Dias
• Data: 1995-1998
• Unidade: ISR
• URL: http://www.deec.uc.pt/~jlobo/sirma/sirma.html

SLTOMOFLOW (Estudos de Escoamento de Suspensões Sólido-Líquido: Aplicações de Técnicas Tomográficas)

• Acrónimo: PTDC/EQU-QUE/66670/2006
• Entidade Financiadora: FCT
• Investigador: Prof. Drª GraçaRasteiro
• Data: 2008/2010

Tecnologia Ultrasónica e Aplicações Biomédicas SLTOMOFLOW (Estudos de Escoamento de Suspensões Sólido-Líquido: Aplicações de Técnicas Tomográficas)

• Acrónimo: PTDC/EQU-QUE/66670/2006
• Entidade Financiadora: FCT
• Investigador: Prof. Drª GraçaRasteiro
• Data: 2008/2010
• Unidade: FCTUC

Tecnovoz - “Tecnologias de Reconhecimento e Síntese de Voz

• Acrónimo: Tecnovoz
• Entidade Financiadora: Ministério da Economia e da Inovação, Programa Prime (Ref: PMDT Nº 03/165)
• Investigador: Prof. Doutor Luís António Serralva Vieira Sá
• Data: 1 de Julho de 2006 – 1 de Setembro de 2008
• Unidade: Instituto de Telecomunicações (IT) – Pólo de Coimbra
• URL: http://www.tecnovoz.pt

Topografia, Linhas de água e falhas de amido.

• Acrónimo: Caracterização do Papel
• Entidade Financiadora: Soporcel
• Investigador: Jaime Santos
• Data: Jan 2006 - Dez. 2007
• Unidade: ICEMS - IPN

Um Scanner 3D para tele-colaboração

• Acrónimo: TELE 3D
• Entidade Financiadora: FCT – MCT – CERN/P/EEI/40121/2000
• Investigador: Jorge Dias
• Data: 07/2001-07/2002
• Unidade: ISR
• URL: http://paloma.isr.uc.pt/Tele3DWeb/

Perception Methods for an Intelligent Transportation System using On-Board and Off-Board Sensing

• Acrónimo: PMITS06
• Entidade Financiadora: FCT
• Investigador: Urbano Nunes
• Data: 2007-2010
• Unidade: ISR
• URL: http://www.isr.uc.pt/~urbano/research/PMITS06.html

Cybernetic Cars for a New Transportation System in the Cities

• Acrónimo: CYBERCARS
• Entidade Financiadora: 5th FWP/União Europeia
• Investigador: Urbano Nunes
• Data: 2005-2007
• Unidade: ISR
• URL: http://www.isr.uc.pt/~urbano/research/CYBERCARS.html

Cybernetic technologies for Cars in the Chinese Cities

• Acrónimo: CyberC3
• Entidade Financiadora: União Europeia
• Investigador: Urbano Nunes
• Data: 2007-2008
• Unidade: ISR
• URL: http://www.isr.uc.pt/~urbano/research/CyberC3.html

Multi-target detection and tracking in semi-structured outdoor environment using laserscanner and vision

• Acrónimo: MTDTS04
• Entidade Financiadora: FCT
• Investigador: Urbano Nunes
• Data: 2005-2008
• Unidade: ISR
• URL: http://www.isr.uc.pt/~urbano/research/MTDTS04/index.html

Nonlinear Control Techniques Applied in Path Following of WMRs and Autonomous Vehicles with High Precision Localization System

• Acrónimo: NCT04
• Entidade Financiadora: FCT
• Investigador: Urbano Nunes
• Data: 2005-2008
• Unidade: ISR
• URL: http://www.isr.uc.pt/~urbano/research/NCT04/index.html

Trajectory planning and tracking of mechanical systems with nonholonomic constraints

• Acrónimo: TSM02
• Entidade Financiadora: FCT
• Investigador: Urbano Nunes
• Data: 2002-2005
• Unidade: ISR
• URL: http://www.isr.uc.pt/~urbano/research/TSM02.html