- UC.PT
- /
- FCTUC
- /
- DEEC
- /
- Ensino
- /
- Mestrado Integrado
- /
- Plano de Estudos
DEEC
Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Plano de Estudos
1º Ano / 1º Semestre
| Álgebra Linear e Geometria Analítica | Matemática | 7.5 ECTS |
| Objectivos: Tratando-se de um primeiro contacto formal dos alunos com a abstracção matemática, os assuntos desenvolvidos requerem exemplos matemáticos variados que eles dominam já (nos conjuntos dos reais e complexos), visando introduzir as respetivas generalizações aos conceitos genéricos de matriz, espaço vetorial e transformação linear. Estas são ferramentas que aprendem a utilizar, tendo como principal objetivo a sua utilização noutras áreas da Matemática e aplicações na Engenharia (determinantes, métodos de eliminação de Gauss e dos mínimos quadrados na resolução de sistemas lineares, diagonalização de matrizes e sua decomposição usando valores singulares, aplicação à resolução de sistemas de equações diferenciais lineares). Simultaneamente, incentiva-se o raciocínio crítico, a resolução de problemas, a comunicação com rigor, tanto por escrito como oralmente, o trabalho em grupo e individual, a aprendizagem autónoma, mediante a apresentação de trabalhos realizados em casa e expostos na aula. | ||
| Conteúdos programáticos: 0. Números complexos. 1. Matrizes. Operações com matrizes. 2. Sistemas de Equações Lineares - Método de Eliminação de Gauss. 3. Inversão de matrizes - Algoritmo de Gauss-Jordan. 4. Determinantes. 5. Espaços Vectoriais. 6. Transformações Lineares. 7. Espaços Vectoriais com Produto Interno. Método dos Mínimos Quadrados. 8. Diagonalização de matrizes. 9. Decomposição de matrizes usando valores singulares. 10. Aplicações geométricas em R e em R3 11. Aplicações à resolução de sistemas de equações diferenciais lineares. | ||
| < VOLTAR | ||
| Análise Matemática I | Matemática | 7.5 ECTS |
| Objectivos: Dotar os alunos dos conceitos fundamentais para o estudo de sucessões e séries numéricas e de funções, quer no domínio dos reais quer no domínio dos complexos. Dotar os alunos dos conhecimentos básicos de cálculo diferencial e integral para funções de variável complexa. Pretende-se que os estudantes adquiram competências calculatórias. Pretende-se ainda que os estudantes adquiram um conhecimento dos conceitos que lhes permita avaliar do alcance e limitações das matérias estudadas e suas aplicações. | ||
| Conteúdos programáticos: 1. Sucessões e séries numéricas: Critérios de convergência Sucessões e séries de funções: Convergência uniforme, Séries de potências, Fórmula e série de Taylor, Séries de Fourier. 2. Análise Complexa: Funções complexas; limites e derivadas; funções analíticas Integração complexa; teorema de Cauchy; teorema dos resíduos Séries de potências; Série de Taylor; série de Laurent. | ||
| < VOLTAR | ||
| Laboratório Sistemas Digitais | SDC | 7.5 ECTS |
| Objectivos: A unidade curricular tem por objectivo principal a aquisição dos conceitos básicos sobre análise e projecto de sistemas digitais, bem como de práticas laboratoriais no desenvolvimento deste tipo de circuitos. No final do curso os alunos ficarão habilitados no projecto de circuitos digitais para aplicações simples, nomeadamente projecto de circuitos digitais síncronos e assíncronos, recorrendo lógica standard e escrita de módulos VHDL, e sua implementação em dispositivos de lógica programável, bem como ficar com um bom conhecimentos sobre o funcionamento lógico interno de circuitos digitais, que será importante não só para o projecto de sistemas digitais, como também para aspectos de arquitectura e programação de computadores. Os objectivos e trabalho desenvolvido levam à aquisição de competências em análise e síntese, comunicação escrita, resolução de problemas, raciocínio crítico, aprendizagem autónoma, e aplicação prática de conhecimentos teóricos. | ||
| Conteúdos programáticos: 1. Introdução a sistemas digitais. 2. Circuitos lógicos combinacionais. 3. Circuitos lógicos sequenciais, controladores e autómatos finitos. 4. Linguagens de descrição de hardware (HDL): VHDL. 5. Elementos de suporte para o fluxo de dados (datapath). 6. Projecto ao nível de transferências de registos (RTL). 7. Optimização e compromissos no projecto de sistemas digitais. 8. Tecnologias de implementação física: SSI ICs, ASICs, FPGAs, PLDs. 9. Introdução ao processador programável. | ||
| < VOLTAR | ||
| Programação de Computadores | Ciências da Computação | 7.5 ECTS |
| Objectivos: Proporcionar ao público-alvo um percurso de aprendizagem que abarca um conjunto de conhecimentos de Programação de Computadores coerente e abrangente, não exaustivo mas suficiente para possibilitar aos formandos executar tarefas de programação de complexidade média-baixa. Pretende-se também estimular a experimentação individual através da execução em ambiente laboratorial, com e sem assistência, de trabalhos e mini-projectos baseados nas matérias constantes do programa exposto a seguir. A opção por uma linguagem de programação específica (C++) traduz a preocupação em maximizar o aproveitamento do tempo e esforço dispendidos durante a frequência da unidade, facilitando ainda a transição para unidades curriculares posteriores integrantes dos planos curriculares do 1º e 2º ciclos, de carácter mais dirigido, em que será utilizada a linguagem referida. | ||
| Conteúdos programáticos: · Computadores, Programas e Computação · Conceitos sobre representação de dados em computadores · Noções básicas sobre programas · Operações básicas sobre dados · conceito de função · Variáveis/dados de tipo lógico · Controlo de fluxo · Estruturas de dados compostas · Endereços e ponteiros · Interacção com o exterior: Entrada e saída · Algorítmica: do problema ao algoritmo | ||
| < VOLTAR | ||
1º Ano / 2º Semestre
| Análise Matemática II | Matemática | 7.5 ECTS |
| Objectivos: Dotar os alunos dos conhecimentos básicos de Cálculo Diferencial e Integral para funções de várias variáveis reais bem como dos conceitos fundamentais no estudo de curvas planas. Pretende-se que os estudantes adquiram competências calculatórias. Pretende-se ainda que os estudantes adquiram um conhecimento dos conceitos que lhes permita avaliar do alcance e limitações das matérias estudadas e suas aplicações. | ||
| Conteúdos programáticos: Funções reais de várias variáveis reais cálculo diferencial · Limite e continuidade · Derivação parcial · Diferenciabilidade · Derivação de funções compostas · Derivadas direccionais. Gradiente · Teorema da função implícita · Extremos. Multiplicadores de Lagrange Equações paramétricas e coordenadas polares (inclui estudo de curvas) Cálculo integral em R2 e R3 · Integral duplo e aplicações · Integral triplo e aplicações · Mudança de variável no integral duplo e triplo (inclui coordenadas polares, cilíndricas e esféricas) · Integral curvilíneo. Teorema de Green. · Integral de superfície. Teoremas de Stokes e da divergência. | ||
| < VOLTAR | ||
| Estruturas de Dados e Algoritmos | Ciências da Computação | 6 ECTS |
| Objectivos: Esta unidade curricular pretende complementar os conhecimentos adquiridos na disciplina de Programação de Computadores e procura levar o aluno a aperfeiçoar os seus conhecimentos ao nível da programação. É feita uma introdução à programação orientada a objecto. São introduzidos alguns dos algoritmos mais simples de ordenação e pesquisa de dados. Pretende-se que os alunos adquiram conhecimentos fundamentais em estruturas de dados e algoritmos, tipos de dados abstractos e programação com classes, nomeadamente que sejam capazes de: identificar as propriedades de bons algoritmos; distinguir especificação, implementação e utilização/aplicação de estruturas de dados; utilizar uma linguagem de programação orientada por objectos para implementar, testar e depurar algoritmos e estruturas de dados (listas, pilhas, filas, árvores binárias, árvores binárias de pesquisa e tabelas de dispersão); comparar implementações alternativas de estruturas de dados; escrever programas que usem essas estruturas de dados; conhecer aplicações típicas dessas estruturas de dados; criar/seleccionar algoritmos e estruturas de dados para resolver problemas simples; escolher as estruturas de dados apropriadas para modelar um dado problema. | ||
| Conteúdos programáticos: · Introdução à programação orientada a objectos. · Análise de Algoritmos e Complexidade · Recursividade. · Algoritmos de ordenação e pesquisa · Estruturas de dados ligadas: Listas, Filas, Pilhas · Árvores | ||
| < VOLTAR | ||
| Laboratório de Electrotecnia e Circuitos | CFEL | 3 ECTS |
| Objectivos: Proporcionar adequada formação ao nível da instrumentação de medida e visualização de grandezas eléctricas. Dotar os alunos com das técnicas de análise de circuitos essenciais e imprescindíveis para o sucesso em outras unidades curriculares que dela dependam. | ||
| Conteúdos programáticos: Quantidades eléctricas básicas. Noção de carga eléctrica, Corrente,Tensão e Potência. Tipos de circuitos e elementos de um circuito. Resistência eléctrica e lei de Ohm. Indutância e capacidade. Associação em série e em paralelo de resistências, indutâncias e capacidades. Leis de Kirchhoff. Circuito divisor de tensão. Circuito divisor de corrente. Circuitos equivalentes triângulo-estrela. Transformação de fontes. Equivalentes de Thévenin e de Norton. Máxima transferência de potência. Teorema da sobreposição. Ferramentas de simulação de circuitos. | ||
| < VOLTAR | ||
| Mecânica e Ondas | Física | 7.5 ECTS |
| Objectivos: - Reconhecer e utilizar conceitos e princípios básicos da Física, estimulando a sua ligação ao estudo dos sistemas com interesse para a engenharia electrotécnica e de computadores. Analisar, sintetizar e processar informação. - Saber utilizar as metodologias e as técnicas adequadas em Física, aplicando-as em situações e em sistemas com interesse para a engenharia electrotécnica e de computadores. - Reconhecer a importância da física na interpretação e explicação de fenómenos da área das ciências da engenharia, em particular, e da ciência e da tecnologia, em geral. - Preparar, processar, interpretar e comunicar informação física, utilizando fontes bibliográficas pertinentes, discurso adequado e as ferramentas apropriadas. | ||
| Conteúdos programáticos: 1. Cinemática. 2. Dinâmica de uma partícula. 3. Trabalho e energia. 4. Sistemas de partículas. 5. Corpo rígido. 6. Fluidos. 7. Movimento oscilatório. 8. Movimento ondulatório. 9. Óptica geométrica. | ||
| < VOLTAR | ||
| Sistemas de Microprocessadores | SDC | 6 ECTS |
| Objectivos: Sistemas de microprocessadores pretende dar ao aluno uma noção global do funcionamento de um sistema computacional, estabelecendo um ponte clara entre os conteúdos leccionados nas disciplinas de linguagens de programação e sistemas digitais. No fim da unidade curricular espera-se o desenvolvimento das seguintes competências: (i) compreensão da forma como o software interage com o hardware e consequente consolidação das competências de programação em C, (ii) programação em assembly, (iii) conhecimentos sobre as arquiteturas de computadores atuais e trade-offs que têm que ser tidos em consideração durante o desenho de um sistema computacional, e (iv) compreensão dos princípios de abstração por camadas que permitem o desenho e implementação de sistemas complexos. | ||
| Conteúdos programáticos: Módulo 1: A Linguagem C e o Hardware - Linguagem C (revisão de conceitos básicos) - Ponteiros e endereçamento de memória - Zonas de memória: código, alocação estática, pilha, e heap para alocação dinâmica. - Gestão de memória dinâmica - Portos de I/O e programação de hardware Módulo 2: Programação em Assembly para o MIPS - Instruções aritméticas básicas - Instruções de leitura e escrita da memória - Mecanismos para controlo do fluxo de execução - Codificação de instruções - Números e representação em floatingpoint - make-ing an Executable (compilação, assemblagem, linkagem, etc) Módulo 3: Introdução à Arquitectura de Computadores - Organização e funcionamento do CPU (datapath e lógica de controlo) - Execução paralela usando Pipelining - Hierarquia de memória - Pooling e Interrupções (se houver tempo disponível) | ||
| < VOLTAR | ||
2º Ano / 1º Semestre
| Análise Matemática III | Matemática | 7.5 ECTS |
| Objectivos: Dotar os alunos dos conceitos fundamentais para o estudo de sucessões e séries numéricas e de funções, quer no domínio dos reais quer no domínio dos complexos. Dotar os alunos dos conhecimentos básicos de cálculo diferencial e integral para funções de variável complexa. Pretende-se que os estudantes adquiram competências calculatórias. Pretende-se ainda que os estudantes adquiram um conhecimento dos conceitos que lhes permita avaliar do alcance e limitações das matérias estudadas e suas aplicações. | ||
| Conteúdos programáticos: 1. Sucessões e séries numéricas: Critérios de convergência Sucessões e séries de funções: Convergência uniforme, Séries de potências, Fórmula e série de Taylor, Séries de Fourier. 2. Análise Complexa: Funções complexas; limites e derivadas; funções analíticas Integração complexa; teorema de Cauchy; teorema dos resíduos Séries de potências; Série de Taylor; série de Laurent. | ||
| < VOLTAR | ||
| Aplicações Informáticas para Engenharia | Ciências da Computação | 3 ECTS |
| Objectivos: Fornecer aos alunos conhecimentos de utilização da ferramenta Matlab/Simulink e suas aplicações em engenharia e matemática aplicada. Esta unidade justifica-se pelo uso generalizado que é feito do Matlab em unidades posteriores, tais como, a título de exemplo Matemática Computacional, Processamento de Sinal, Controlo, Circuitos Eléctricos e Controlo Digital. A localização da leccionação destas matérias numa unidade curricular autónoma, ao permitir a consignação do tempo que seria utilizado para as introduzir em cada uma das unidades a jusante que delas dependessem, à leccionação de assuntos específicos às unidades em causa, traz ganhos óbvios na eficiência de utilização do tempo de formação disponível, proporcionando ainda uma formação mais sólida no uso da ferramenta Matlab/Simulink. | ||
| Conteúdos programáticos: 1. Introdução às ferramentas informáticas para engenharia e matemática (Matlab/Simulink, Labview, Maple, Mathematica, Mathcad, Maxwell, Ansys). 2. Conceitos Básicos de Matlab/Simulink e Labview 3. Funções em Matlab 4. Operações sobre matrizes e resolução de equações diferenciais em Matlab 5. Gráficos em Matlab 6. Programação em Matlab 7. Construção de modelos e simulação em Simulink 8. Toolboxes do Matlab e interface com outras linguagens de programação 9. Programação em Labview 10. Interface entre Matlab e Labview: geração de dlls 11. Aquisição e tratamento de dados com Matlab e Labview. | ||
| < VOLTAR | ||
| Circuitos Eléctricos | CFEL | 6 ECTS |
| Objectivos: Aprendizagem das técnicas e conceitos de análise de circuitos elétricos. Consolidar os conhecimentos adquiridos em LEC referente ao uso das técnicas básicas de análise de circuitos lineares, essenciais e imprescindíveis para o sucesso em outras unidades curriculares que dela dependam. Aumentar a capacidade de análise de circuitos elétricos; Aumentar a capacidade de projetar e dimensionar circuitos simples. | ||
| Conteúdos programáticos: Topologia de circuitos eléctricos e Técnicas de análise de circuitos em Corrente Contínua. Capacidade, Indutância e indutância mútua. Análise sinusoidal em regime permanente. Potências em regime sinusoidal. Compensação do Factor de potência. Análise do fenómeno da ressonância.Circuitos RL, RC e RLC em regime transitório (outros circuitos de 2ªordem). Circuitos polifásicos simétricos. Quadripolos | ||
| < VOLTAR | ||
| Materiais Eléctricos e Termodinâmica | Física | 7.5 ECTS |
| Objectivos: 1. Introdução ao Electromagnetismo com aplicações à Eng. Electrotecnica e de Computadores. 2. Introdução à Termodinâmica e suas aplicações à Eng. Electrotecnica e de Computadores. 3. Introdução à estrutura da matéria: condutores e semicondutores e aplicações à Eng. Electrotecnica e de Computadores. 4. Desenvolver competências experimentais, nomeadamente a capacidade de observação, de análise e de interpretação de resultados. Desenvolver a capacidade de pôr em prática conhecimentos teóricos. | ||
| Conteúdos programáticos: 1. Electromagnetismo. Força electrostática e lei de Coulomb. 2.Energia potencial electrostática e potencial eléctrico. 3.Introdução ao estudo de circuitos de corrente contínua. 4.Magnetismo: Campo magnético e força magnética. 5. Termodinâmica: Teoria cinética dos gases. Trabalho e transferências de energia por calor. Energia interna e Primeira Lei da Termodinâmica. Aplicações práticas. 6.Segunda Lei da termodinâmica. Entropia. 7. Introdução à estrutura da matéria: moléculas e átomos. Natureza dual da matéria. Configuração electrónica dos átomos. 8.Materiais eléctricos: condutores e semicondutores. 9.Semicondutores e bandas de energia. Semicondutores intrínsecos e extrínsecos. 10.Semicondutores dopados. Aplicações. 19. AULAS PRÁTICAS EXPERIMENTAIS I.Medida da capacidade de um condensador. II.Estudo do comportamento de sensores de temperatura. III. Estudo e comportamento de fotosensores | ||
| < VOLTAR | ||
| Sinais e Sistemas | SSPS | 6 ECTS |
| Objectivos: Adquirir conhecimentos sobre técnicas de análise de sinais e sistemas em tempo contínuo, emespecial para a classe de sistemas lineares e invariantes no tempo. | ||
| Conteúdos programáticos: 1. Introdução aos sinais e sistemas. 2. Análise de Fourier em tempo continuo. 3. Transformada de Laplace. 4. Caracterização de sistemas lineares pela transformada de Laplace e diagramas de Bode. | ||
| < VOLTAR | ||
2º Ano / 2º Semestre
| Electromagnetismo | Física | 6 ECTS |
| Objectivos: Conhecer conceitos físicos fundamentais e utilizá-los em casos de interesse para a Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Desenvolver a capacidade de análise e de síntese e a objectividade e o espírito crítico. Conhecer as características do campo electromagnético. Conhecer as equações de Maxwell e interpretá-las na forma diferencial e na forma integral. Analisar correctamente casos que envolvam campos estáticos e campos variáveis. Calcular campos e potenciais e analisar criticamente o resultado. Saber que a perturbação de um campo se propaga como uma onda electromagnética e conhecer as suas características fundamentais. Interpretar os fenómenos subjacentes às aplicações que são objecto da Engenharia Electrotécnica e de Computadores à luz das leis da Teoria Electromagnética. Desenvolver competências experimentais, nomeadamente a capacidade de observação, de análise e de interpretação de resultados. Desenvolver a capacidade de pôr em prática conhecimentos teóricos. | ||
| Conteúdos programáticos: 1 Introdução: sistemas de coordenadas e operadores diferenciais 2 Electrostática: equações integrais e locais; energia electrostática; dipolo eléctrico 3 Campos eléctricos na matéria: condutores e dieléctricos 4 Magnetostática: equações integrais e locais; momento dipolar magnético 5 Campos magnéticos na matéria: dia-, para- e ferromagnetismo; supercondutores 6 Electrodinâmica: lei de Faraday; corrente de deslocamento de Maxwell; equações de Maxwell no vazio e em meios materiais 7 Ondas electromagnéticas: teorema de Poynting; ondas electromagnéticos no vazio e em meios materiais isoladores e condutores 8 Aplicações das equações de Maxwell: linhas de transmissão; guias de ondas; radiação de um dipolo eléctrico oscilante 9 AULAS PRÁT. EXPERIMENTAIS I Estudo experimental de linhas equipotenciais e de linhas de campo electrostático II Verificação experimental da força de interacção entre dois dipolos magnéticos III Estudo do ciclo de histerese de uma substância ferromagnética | ||
| < VOLTAR | ||
| Electrónica I | ECS | 6 ECTS |
| Objectivos: Pretende-se introduzir aos alunos os dispositivos e circuitos básicos tendo em vista os seguintes aspectos: Compreensão dos mecanismos físicos que governam os dispositivos semicondutores; Compreensão físico-matemática de dispositivos e circuitos básicos: (1) amplificadores operacionais; (2) díodos e (3) transístores de junção bipolar (BJTs). Pretende-se dotar o aluno com competências para: Análise de circuitos não-lineares simples; Projecto e análise de pequenos amplificadores e outros circuitos simples. | ||
| Conteúdos programáticos: . Introdução à eletrónica e semicondutores. 2. Amplificadores operacionais. 3. Díodos. 1. 4. Transístores Bipolar de Junção (BJTs). | ||
| < VOLTAR | ||
| Matemática Computacional | Matemática | 6 ECTS |
| Objectivos: Apresentar aos alunos os principais conceitos, teorias e técnicas de Matemática Computacional numa perspectiva que valorize a intuição subjacente aos conceitos, mostrando no entanto a necessidade da análise matemática no desenvolvimento da criatividade, espírito critico e capacidade de adaptação a novos problemas. Desenvolver nos alunos efectivas competências calculatórias na resolução de problemas com recurso a software matemático. | ||
| Conteúdos programáticos: 1. Breve introdução à aritmética computacional 2. Equações e sistemas Métodos directos e iterativos para sistemas lineares. Equações não lineares. Sistemas não lineares. 3. Valores e vectores próprios. Decomposição em valores singulares Métodos iterativos para aproximação de valores e vectores próprios. Decomposição em valores singulares. 4. Aproximação de funções Interpolação polinomial. Aproximação trigonométrica. Mínimos quadrados. 5. Derivação e integração numéricas Derivação numérica. Integração numérica. 6. Equações diferenciais ordinárias Problemas de valor inicial. Métodos de passo simples. Estabilidade e convergência. Método das diferenças finitas para problemas com condições de fronteira. 7. Modelos matemáticos em Engenharia Electrotecnia: simulação computacional. | ||
| < VOLTAR | ||
| Probabilidades e Estatística | Matemática | 6 ECTS |
| Objectivos: - Introduzir conhecimentos matemáticos para modelar comportamentos de fenómenos aleatórios que surgem em Engenharia, contribuindo para uma formação matemática capaz de descrever, analisar e interpretar situações reais através de modelos matemáticos não deterministas. - A correcta utilização de métodos estatísticos, em casos concretos, e a interpretação rigorosa dos resultados necessitam de uma formação teórica em Probabilidades e Estatística, presente na unidade. - Preparar o estudante para aplicar métodos e conceitos a situações reais da Engenharia que envolvam a estimação de parâmetros de um modelo, testar a sua adequação e interpretar, prever e decidir sobre o fenómeno em estudo. Competências a desenvolver: - Instrumentais: análise e síntese, resolução de problemas e capacidade de decisão. - Pessoais: raciocínio crítico, trabalho em equipas interdisciplinares, aprendizagem autónoma, adaptabilidade a novas situações e aplicação de conhecimentos teóricos. | ||
| Conteúdos programáticos: Probabilidades Experiência aleatória, espaço de resultados, acontecimentos. Probabilidade segundo Kolmogorov. Probabilidade condicionada. Acontecimentos independentes. Variáveis Aleatórias e Distribuições Variáveis aleatórias reais discretas e contínuas. Momentos. Quantis. Modelos probabilistas, discretos e contínuos usuais. Distribuições multidimensionais. Teorema do limite central. Estimação Paramétrica Introdução à estatística inferencial. Revisão de estatística descritiva. Estimação pontual: estimadores, média e variância empíricas, métodos de estimação pontual. Estimação intervalar: intervalos de confiança, método da variável fulcral, aplicações (intervalos de confiança para a média de uma população, para a variância de uma população gaussiana e para uma proporção). Testes de Hipóteses Testes paramétricos. Aplicações (testes para a média de uma população, para a variância de uma população gaussiana e para uma proporção). Testes de ajustamento do Qui-quadrado. | ||
| < VOLTAR | ||
| Processamento de Sinal | SSPS | 6 ECTS |
| Objectivos: Adquirir os fundamentos da teoria do sinal em tempo discreto. Compreender a representação de sinais discretos no domínio da frequência. Compreender a relação entre sinais contínuos no tempo e a sua representação discreta (amostragem). Aprender as principais técnicas de projeto de filtros digitais e utilizá-las em experiências de laboratório simples. | ||
| Conteúdos programáticos: 1. Séries de Fourier em tempo discreto 2. Transformada de Fourier em tempo discreto (DTFT) 3. Transformada discreta de Fourier (DFT) 4. Transformada Z de sinais discretos no tempo 5. Amostragem de sinais contínuos e discretos no tempo 6. Projeto de filtros digitais IIR e FIR | ||
| < VOLTAR | ||
3º Ano / 1º Semestre
| Controlo | SSPS | 6 ECTS |
| Objectivos: Aprendizagem da modelização de sistemas. Caracterização das respostas temporal e de frequência de sistemas lineares invariantes no tempo. Conceito de estabilidade. Projecto de controladores PID e suas aplicações. Análise usando o Espaço de Estados. | ||
| Conteúdos programáticos: Introdução aos Sistemas de Controlo; Modelização Matemática de Sistemas Dinâmicos; Análise das Respostas Transitória e em Regime Permanente; Acções de Controlo Básicas e Respostas de Sistemas de Controlo; Lugar de Raízes; Análise da Resposta em Frequência; Controlos PID e Introdução ao Controlo Robusto. Análise de Sistemas Dinâmicos em Espaço de Estados. | ||
| < VOLTAR | ||
| Electrónica II | ECS | 6 ECTS |
| Objectivos: Pretende-se explicar e descrever o funcionamento de circuitos e pequenos sistemas electrónicos, complementando o estudo efetuado na disciplina de Electrónica I, dando-se especial atenção aos aspectos relacionados com a implementação desses circuitos em circuito integrado. Pretende-se dotar o aluno com conhecimentos genéricos na área da eletrónica analógica e competências para projeto de circuitos electrónicos de média complexidade. | ||
| Conteúdos programáticos: 2. Elementos Básicos de Amplificadores em Circuito Integrado. 3. Amplificadores Diferenciais e Multi-andar. 4. Realimentação. 5. Osciladores e geradores de sinal | ||
| < VOLTAR | ||
| Electrotecnia Aplicada | CFEL | 6 ECTS |
| Objectivos: São estudados assuntos variados de aplicação prática muito importantes para o futuro engenheiro eletrotécnico. Permite o desenvolvimento de competências para o estabelecimento de circuitos elétricos e magnéticos equivalentes de dispositivos eletromagnéticos. É abordado o transformador elétrico (monofásico e trifásico) seu funcionamento, desenvolvimento do circuito elétrico equivalente e diagrama fasorial. É desenvolvido o circuito elétrico equivalente de um magneto permanente e sua incorporação em dispositivos eletromagnéticos mais complexos. É analisada a problemática do mau fator de potência em instalações industriais e analisadas formas de compensação. É analisado o desvio comportamental (não ideal) de componentes passivos como resistências, condensadores e indutâncias. Aquisição de competências em análise e síntese, comunicação escrita, resolução de problemas, raciocínio crítico, aprendizagem autónoma, aplicação prática de conhecimentos teóricos. | ||
| Conteúdos programáticos: Circuitos e sistemas Magnéticos. Circuitos magnéticos e elétricos equivalentes. Perdas por histerese e corrente induzida em materiais ferromagnéticos. Transformadores monofásicos. Circuito elétrico equivalente e diagrama fasorial . Transformadores trifásicos. Banco e Unidade Trifásicas. Tipo de enrolamentos. Índice horário. Magnetos permanentes. Dispositivos com magnetos permanentes. Circuito elétrico equivalente. Projecto de magnetos permanentes. Fator de potência de instalações industriais. Inconvenientes da existência de mau facto de potência. Compensação de energia reativa para correcção do factor de potência. Circuitos ressonantes RLC . Comportamento não ideal de componentes passivos (resistência, condensador, indutância). Introdução às máquinas eléctricas rotativas. Princípios de funcionamento das máquinas assíncronas, síncronas e de corrente contínua. | ||
| < VOLTAR | ||
| Instrumentação e Medidas | CFEL | 6 ECTS |
| Objectivos: Após a frequência bem sucedida da disciplina os alunos ficam com capacidade para compreender os processos de medida de grandezas elétricas e de outras grandezas físicas, os erros de medida, assim como os princípios da instrumentação para recolha de dados. Pretende-se igualmente que os alunos fiquem com capacidade de conceção de sistemas eletrónicos de medida para satisfazer necessidades específicas. | ||
| Conteúdos programáticos: Medida de grandezas físicas; unidades e sistema SI. Métodos de medida e erros. Medida de grandezas elétricas; transdutores de corrente e de tensão. Condicionamento de sinal; atenuadores, filtros e amplificadores de instrumentação. Fontes de ruído e técnicas de redução de ruído. Conversores ADC e DAC. Sistemas de aquisição de dados baseados em computador. Sistemas eletrónicos de medida; medida de frequência, fase, tensão, corrente, potência e de energia. Osciloscópios. Analisadores lógicos . | ||
| < VOLTAR | ||
| Ondas e Propagação | CFEL | 6 ECTS |
| Objectivos: Aprendizagem dos princípios básicos que regem a propagação de ondas electromagnéticas, em guias de onda e em meio-livre. | ||
| Conteúdos programáticos: Linhas de transmissão em regime transitório e em regime permanente. Equações de Maxwell Propagação de ondas planas em meios dieléctricos e condutores Polarização de ondas. Incidência de uma onda electromagnética numa interface entre dois materiais. Propagação guiada. Guias de onda metálicos de secção rectangular. | ||
| < VOLTAR | ||
3º Ano / 2º Semestre
| Automação Industrial | Automação | 6 ECTS |
| Objectivos: Conhecer e compreender os princípio se a concepção de sistemas de automação industrial, sendo implementado trabalhos experimentais variados de aplicação prática, relevantes para um espectro alargado de instalações industriais. | ||
| Conteúdos programáticos: Automação e sistemas de produção Automatismos Autómatos industriais programáveis (PLCs) Sensores Actuadores Identificação automática de produtos Redes industriais Supervisão de processos industriais (SCADA) | ||
| < VOLTAR | ||
| Redes e Instalações Eléctricas | Energia | 6 ECTS |
| Objectivos: Fornecer aos alunos os principais conceitos e princípios básicos de funcionamento dos sistemas de energia elétrica (produção, transporte e distribuição). Desenvolver competências necessárias para o cálculo de redes de energia elétrica (cálculo simplificado do trânsito de potências). Dominar, ao nível básico, o dimensionamento e projeto de instalações de utilização em baixa tensão. Demonstrar conhecimentos das regras técnicas e regulamentos de segurança de instalações. | ||
| Conteúdos programáticos: Organização do Sector Elétrico. Diagramas de cargas. Sistemas por unidade. Trânsito de Energia numa rede elétrica em regime estacionário: cálculo do perfil de tensões e fluxo de potência (Modelo DC). Conceitos básicos de utilização racional de energia e sistemas tarifários. Instalações elétricas em edifícios e na indústria. Projeto de instalações elétricas: escolha de cabos e de condutores, quadros elétricos. Sistema proteções: proteção das instalações e segurança de pessoas, elétrodos de terra, proteção contra descargas atmosféricas, instalações de força motriz. Postos de transformação: definições, tipos e esquemas unifilares. | ||
| < VOLTAR | ||
| Redes e Sistemas de Telecomunicações | Telecomunicações | 6 ECTS |
| Objectivos: Aquisição de uma visão global acerca de redes e sistemas de telecomunicações e da sua evolução. Familiarização com técnicas de transmissão e compreensão da relação entre as técnicas utilizadas e o tipo de informação a transmitir. Introdução de conceitos de arquitectura de redes e sua aplicação em redes existentes e em redes emergentes | ||
| Conteúdos programáticos: Redes de comunicação e serviços. Aplicações e arquitectura de camadas: o modelo de referência OSI e breve introdução à pilha TCP/IP. Fundamentos de técnicas de transmissão: modulações e códigos de linha. Redes com comutação de circuitos. Fundamentos de redes celulares. Redes com comutação de pacotes: encaminhamento e protocolos de encaminhamento; breve introdução às redes ATM. Tópicos sobre novas tecnologias de rede*. | ||
| < VOLTAR | ||
| Sistemas Operativos | SDC | 6 ECTS |
| Objectivos: Adquirir conhecimentos sobre o funcionamento de sistemas operativos e dos seus módulos, incluindo, escalonamento de processos, gestão de memória, memória virtual, escalonamento em disco, sistemas de ficheiros, e programação concorrente; e conhecimentos básicos sobre sistemas distribuídos. Adquirir conhecimentos sobre técnicas e algoritmos relacionados com os sistemas operativos. Adquirir capacidades para escrever bom código de sistema que explore de uma forma optimizada as funcionalidades de um sistema operativo. Aquisição de competências em análise e síntese, conhecimentos de informática relativos ao âmbito do estudo, aprendizagem autónoma, aplicação prática de conhecimentos teóricos, resolução de problemas, trabalho em grupo, adaptabilidade a novas situações, planear e gerir. | ||
| Conteúdos programáticos: Conceitos introdutórios e de suporte a sistemas operativos; Noções gerais sobre arquitectura de computadores; Funções dos sistemas operativos; Processos: descrição e controlo; Fios de execução; Concorrência: exclusão mútua, sincronização e comunicação, deadlocks e starvation; Gestão de memória; Memória virtual; Escalonamento de processos e fios deexecução; Gestão de periféricos e escalonamento de disco; Sistemas de ficheiros; Segurança em sistemas operativos; Introdução aos sistemas operativos distribuídos; Exemplos de sistemas operativos tais como Unix e Windows; Programação de sistema. | ||
| < VOLTAR | ||
| Técnicas de Planeamento e Gestão | EGCS | 6 ECTS |
| Objectivos: Dotar os alunos de competências metodológicas e aplicacionais na área de planeamento e gestão de operações num contexto de problemas de engenharia, que lhes permitam identificar tipos de problemas, construir modelos matemáticos que incluam as características essenciais desses problemas, aplicar algoritmos que produzam soluções para esses problemas, e proceder a uma análise crítica das soluções obtidas. | ||
| Conteúdos programáticos: 1. Introdução à programação linear (PL). O método simplex. 2. Planeamento e gestão de projectos. O método PERT com estimativas mais provável, optimista e pessimista para a duração das actividades. O método CPM. Calendarização do projecto. Análise do projecto no espaço dos recursos. Heurística para nivelamento dos recursos. 3. Modelos de gestão de stocks. Modelos determinísticos. Modelos estocásticos (políticas de "nível de encomenda" e de "revisão cíclica"). Modelos de optimização global e parcial. 4. Previsão. Séries temporais. Regressão linear. Regressão não linear e regressão múltipla. 5. Análise de decisões. Tomada de decisões sem e com experimentação. Árvores de decisão. Funções utilidade. 6. Filas de espera. Processos de nascimento e morte. Fórmula de Little. Modelos M/M/1 e M/M/S. Filas de espera com comprimento limitado. Filas de espera com população finita. Modelos envolvendo outras distribuições. | ||
| < VOLTAR | ||
4º Ano / 1º Semestre
| Antenas | Obrigatória | 6 ECTS |
| Objectivos: O objectivo central é a aprendizagem de forma unificada dos princípios fundamentais de teoria das antenas e a sua aplicação à análise, dimensionamento e medição das características principais das antenas. | ||
| Conteúdos programáticos: Introdução - conceitos básicos sobre antenas e principais tipos de antenas. Equação de onda e sua resolução. Antenas lineares, incluindo o dipolo de Hertz, o dipolo de comprimento finito e o dipolo rebatido. A antena receptora e as fórmulas de transmissão de Friis. Impedâncias mútuas, auto-impedâncias. Agregados Lineares. A antena Uda-Yagi e o reflector de canto. Antenas de abertura, incluindo as antenas parabólicas e de micro-tira. | ||
| < VOLTAR | ||
| Fundamentos de Sistemas de Comunicação | Obrigatória | 6 ECTS |
| Objectivos: O objectivo central é a aprendizagem de forma unificada dos conceitos, princípios fundamentais e modelos matemáticos de suporte da teoria dos sistemas de telecomunicação tendo em vista criar competências relativas à análise, estratégias de dimensionamento e medição de características essenciais de alguns desses sistemas. Serão abordados, nesta perspectiva, em termos introdutórios, os principais tipos de modulação analógica e digital, as limitações essenciais do processo de transmissão, e, com detalhe, as técnicas de modulação analógica e suas aplicações na radiodifusão de som e TV, os modelos matemáticos básicos de sinais aleatórios estacionários, os modelos do ruído e o espalhamento espectral directo. | ||
| Conteúdos programáticos: Introdução aos Sistemas de Comunicação Analógica e Digital: conceitos básicos e tipos de modulação analógica e digital. Introduçao à Teoria da Informação; fontes discretas de sinal - conceitos básicos de teoria da informação e codificação de fonte. Exemplos de Aplicação da Análise de Fourier em Sistemas de Comunicação. Sinais Aleatórios e Ruído propriedades e modelos matemáticos; ruído térmico e ruído em semicondutores.Técnicas de Modulação Analógica Linear; análise no tempo e espectral e arquiteturas básicas dos transmissores e receptores. Técnicas de Modulação Analógica Exponencial análise no tempo, espectral e arquiteturas básicas de transmissores e receptores; Princípios de Multiplexação(FDM, TDM, CDMA, modulação por portadoras em quadratura); Exemplos e princípios de aplicação em difusão de rádio e TV. O Ruído nos Sistemas de Modulação Analógica. Princípio de Transmissão por Espalhamento Espectral. | ||
| < VOLTAR | ||
| Processamento Digital de Sinal | Obrigatória | 6 ECTS |
| Objectivos: Pretende-se que os alunos adquiram uma forte formação no domínio do processamento determinístico e estatístico de sinais discretos no tempo. As competências conferidas irão permitir a abordagem e o desenvolvimento das modernas aplicações e algoritmos do processamento de sinal nas diversas áreas do conhecimento. | ||
| Conteúdos programáticos: 1. Processamento multirritmo de sinais 2. Processos estocásticos discretos no tempo 3. Estimação do espetro de potência 4. Filtros ótimos. | ||
| < VOLTAR | ||
| Redes de Computadores | Obrigatória | 6 ECTS |
| Objectivos: Conhecimento abrangente sobre a estrutura e funcionamento de redes de computadores e sobre aplicações distribuídas na Internet, incluindo aspectos de segurança e de gestão.Conhecimentos básicos sobre programação de sockets e desenvolvimento de aplicações cliente/servidor.Conhecimentos sobre ferramentas para análise de protocolos e simuladores de rede. | ||
| Conteúdos programáticos: Estrutura e História da Internet. Arquitectura Protocolar. Camada de Aplicação. Camada de Transporte. Camada de Rede. Camada de Ligação e Redes de Área Local. Redes Sem Fios. Segurança em Redes de Computadores. Gestão de Redes de Computadores. Aplicações Multimédia. | ||
| < VOLTAR | ||
| Teoria da Informação e Codificação | Obrigatória | 6 ECTS |
| Objectivos: Pretende-se que os alunos adquiram inicialmente uma formação básica nos domínios da teoria da informação,dos canais de comunicação e da codificação fonte sem perdas. Estes tópicos servirão de alicerce para o desenvolvimento de competências mais profundas e diversificadas no domínio da codificação de canal que é uma área decisiva na construção de todos os modernos sistemas de transmissão e armazenamento de informação. | ||
| Conteúdos programáticos: 1. Fundamentos da teoria da informação. 2. Canais de informação discretos e sem memória. 3. Codificação de fonte sem perdas. 4. Codificação de canal. | ||
| < VOLTAR | ||
| Arquitectura de Computadores | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Esta disciplina tem como objectivos introduzir as técnicas fundamentais em que se baseia a computação de alto desempenho, desenvolver aptidões na análise dos benefícios de diferentes opções de projecto de sistemas computacionais para alto desempenho, e fornecer experiência em desenvolvimento de software de alto desempenho. As competências adquiridas nesta unidade curricular permitirão o desenvolvimento de sistemas computacionais e aplicações com maior desempenho e que explorem o processamento paralelo. | ||
| Conteúdos programáticos: 1. Fundamentos de Arquitectura de Computadores 1.1 Revisão de conceitos básicos: instruções, pipelining, hierarquia de memória e mecanismos de I/O 1.2 Estado actual da tecnologia 1.3 Métricas para a avaliação de desempenho 1.4 Principios quantitativos na arquitectura de computadores 2. Paralelismo ao nível das instruções 2.1 Execução paralela de instrucções 2.2 As bolhas no pipeline. Diferentes tipos de conflitos 2.3 Técnicas de compilação para expôr paralelismo e evitar bolhas no pipeline 2.4 Limitações no utilização do paralelismo ao nível das instruções. 3. Hierarquia de memória 3.1 Introdução. Localidade espacial e temporal. 3.2 Técnicas para optimizar o desempenho a nível da cache 3.3 Tecnologia de memórias e optimizações 3.4 Questões de protecção. Memória virtual e máquina virtual. 4. Sistemas multiprocessador e paralelismo ao nível de tarefas 4.1 Introdução 4.2 Arquitecturas de memória partilhada simétrica 4.3 Memória partilhada distribuida e as questões de consistência 4.4 Aspectos básicos de sincronização 4.5 Introdução à programação paralela usando MPI 5. Armazenamento de dados 5.1 Introdução 5.2 Armazenamento em suporte magnético 5.3 Definição e exemplos de falhas 5.4 Desempenho ao nível de I/O 5.5 Teoria de filas de espera | ||
| < VOLTAR | ||
| Controlo Digital | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Análise de SLITs e síntese de sistemas lineares de controlo por computador usando métodos directos e métodos indirectos (métodos indirectos em espaço de estados). | ||
| Conteúdos programáticos: Projecto de controladores digitais por aproximação de controladores analógicos; Modelos em espaço de estados: contínuo e discreto; Análise de sistemas em tempo discreto: análise quanto à estabilidade, sensibilidade, robustez, controlabilidade, atingibilidade e observabilidade; Projecto de controladores por colocação de pólos em espaço de estados (caso determinístico): regulação; observadores de estado; controlador com observador de estado. Perturbações e regulação com modelo aumentado: controlador com modelo aumentado incluindo o modelo do processo e o modelo das perturbações; acção integral. Seguimento - controlador com entrada de referência; introdução de acção integral. Simulação e controlo de processos em ambiente Matlab/Simulink. | ||
| < VOLTAR | ||
| Electrónica de Potência | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Pretende-se transmitir ao aluno conhecimentos sobre a ação dos conversores de eletrónica de potência no controlo do fluxo de energia elétrica entre diferentes tipos de fontes (ac e dc) e diferentes tipos de cargas elétricas (R, RL, RC, máquinas elétricas (ac e dc). No final desteunidade curricular, os alunos devem ser capazes de distinguir os conversores de comutação natural dos conversores de comutação forçada, com base na análise das formas de onda da tensão e corrente, do lado de entrada ou do lado de saída. Para uma determinada aplicação específica, os alunos devem ser capazes de selecionar o conversor mais apropriado para o efeito e dimensionar os semicondutores a utilizar. | ||
| Conteúdos programáticos: 1. Introdução à Eletrónica de Potência 2. Principais características dos semicondutores de potência. 2.1. Características estáticas e dinâmicas. 3. Retificadores com controlo de fase. 3.1. Configurações monofásica e trifásica 4. Conversores DC-DC 4.1 Configuraçõesbuck, boost, buck-boost. 5. Inversores de comutação natural 5.1. Configurações monofásicas e trifásicas 6. Inversores de comutação forçada 6.1. Configurações monofásicas e trifásicas 6.1.1. Inversores de fonte de tensão e de fonte de corrente. 6.1.2. Controlo de onda quadrada e PWM. 6.1.3. Fasor espacial das tensões/correntes de saída dos inversores. 7. Cicloconversores 7.1. Configurações monofásicas e trifásicas | ||
| < VOLTAR | ||
| Gestão de Energia Eléctrica | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Os alunos devem ficar com capacidade para identificar e propor a implementação de oportunidades de racionalização de consumos em diversas utilizações finais, sendo também capazes de caracterizar consumos de energia recorrendo a instrumentação e/ou métodos de recolha de dados. | ||
| Conteúdos programáticos: Introdução à Utilização Eficiente de Energia Cargas eléctricas Auditorias Energéticas Tecnologias de medida de consumos de cargas eléctricas Sistemas tarifários Utilização Eficiente deEnergia em Iluminação Utilização Eficiente de Energia em Climatização. Utilização Eficiente de Energia em Força Motriz. Utilização eficiente de energia em outros usos finais | ||
| < VOLTAR | ||
| Máquinas Eléctricas I | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Pretende-se que os alunos adquiram competências nos seguintes âmbitos: (i) transformadores trifásicos, em particular no que se refere aos seus regimes de funcionamento assimétricos; transformadores de medida e de protecção; transformadores especiais; (ii) máquinas assíncronas (Teoria Clássica): princípio de funcionamento; características de funcionamento em regime permanente; selecção e aplicação das mesmas. | ||
| Conteúdos programáticos: Módulo I - Transformadores Trifásicos: esquema equivalente e ensaios económicos; saturação e corrente de excitação; índices horários; paralelo de transformadores; cargas desequilibradas; regimes anormais de funcionamento; enrolamentos terciários; bancos de transformadores. Transformadores Especiais: autotransformadores; transformadores de medida e de protecção (corrente e tensão). Módulo II - Máquinas Assíncronas (Teoria Clássica): tipos de enrolamento; distribuição de força magnetomotriz e tensões induzidas; campo girante; configurações rotóricas; esquema equivalente; ensaios económicos; características de funcionamento em regime permanente - binário electromagnético, potência útil, rendimento e compensação do factor de potência, diagrama do círculo; efeitos da resistência rotórica; modos de funcionamento (motor, gerador, travão). Critérios de selecção e aplicação. Classes de serviço, factor de serviço. Classes de isolamento. | ||
| < VOLTAR | ||
| Planeamento e Produção de Electricidade | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Os alunos devem ficar a conhecer os aspectos fundamentais da produção e planeamento de energia eléctrica, e os aspectos que condicionam essa actividade, com particular ênfase nas novas tecnologias de conversão. | ||
| Conteúdos programáticos: Recursos energéticos. Planeamento energético Energia hidroeléctrica Energia eólica Energia solar fotovoltaica e térmica Energia dos oceanos Energia geotérmica e energia da biomassa. Produção de energia eléctrica com base em combustíveis fósseis Energia nuclear. Geração distribuída | ||
| < VOLTAR | ||
| Robótica | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Esta unidade curricular (UC) tem como objectivo apresentar os vários subsistemas funcionais que constituem e compõem a robótica móvel. A UC procura fornecer aos alunos conhecimento em aspectos computacionais da Robótica Móvel, em particular na modelação, localização, geração de mapas e navegação. Pretende-se que os alunos adquiram competências em concepção, modelação e integração de subsistemas de robótica móvel, estimulando capacidades de raciocínio critico, aprendizagem autónoma e capacidade de aplicação de conceitos de cariz teórico a problemas práticos. | ||
| Conteúdos programáticos: 1. Introdução e contextualização da robótica móvel 2. Sistemas de Actuação e Sensores para robótica móvel 3. Locomoção e Condução. 4. Odometria, modelação e correcção de erros 5. Mapas, Mapeamento e Construção de mapas 6. Navegação e Localização 7. Planeamento do Movimento e Trajectórias 8. SLAM - localização e mapeamento simultâneos. | ||
| < VOLTAR | ||
| Sensores Inteligentes | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Conhecer e compreender os principais princípios de transdução de grandezas físicas e químicas. Dotar o estudante de capacidade para analisar e resolver problemas que envolvam a utilização de sistemas sensoriais avançados. Ser capaz de projectar sistemas sensoriais com capacidade de processamento local e capacidade de interligação com outros sistemas inteligentes. | ||
| Conteúdos programáticos: Introdução aos sensores inteligentes Sensores Arquitecturas de sensores inteligentes Comunicação com sensores inteligentes Processamento de informação Aplicações de sensores inteligentes | ||
| < VOLTAR | ||
| Sistemas de Energia Eléctrica I | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Fornecer aos alunos conceitos, princípios e teorias que permitem explicar, compreender e prever o funcionamento estável e fiável dos sistemas de energia eléctrica. No final da unidade curricular os alunos deverão ser capazes de, nomeadamente: compreender os fundamentos dos fenómenos transitórios e o comportamento dinâmico dos geradores nos sistemas de energia eléctrica; conhecer e aplicar métodos de análise e de resolução de problemas associados aos fenómenos transitórios; compreender os aspectos ligados à fiabilidade dos sistemas de energia nas vertentes de produção, transporte e distribuição; conhecer os indicadores de fiabilidade; adquirir competências em análise e síntese, comunicação, resolução de problemas, análise crítica e aprendizagem autónoma. | ||
| Conteúdos programáticos: Estabilidade Transitória. Fiabilidade em Sistemas Electroprodutores. Fiabilidade em Sistemas Compostos. Fiabilidade em Sistemas de Distribuição. Índices de fiabilidade relacionados com a continuidade de serviço. | ||
| < VOLTAR | ||
| Sistemas de Tempo Real | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: A disciplina tem por objectivo que os estudantes adquiram conhecimentos e competências na aplicação dos conceitos fundamentais relativos a Sistemas de Tempo Real, bem como analisar, compreender e projectar Sistemas de Tempo Real. Aquisição de competências em análise e síntese, conhecimentos de informática relativos ao âmbito do estudo, aprendizagem autónoma, aplicação prática de conhecimentos teóricos, resolução de problemas, adaptabilidade a novas situações, trabalho em grupo, autocrítica e auto-avaliação. | ||
| Conteúdos programáticos: Temporização e predictabilidade; Sistemas integrados (embebidos); Núcleos de tempo-real; Sincronização e comunicação em sistemas de tempo-real (STR); Escalonamento em STR; Tolerância a falhas; Problemas relacionados com arquitectura de computadores; Comunicação em tempo-real em redes; Estruturação de software de tempo-real. | ||
| < VOLTAR | ||
4º Ano / 2º Semestre
| Comunicação de Audio e Vídeo | Obrigatória | 6 ECTS |
| Objectivos: Após frequência desta unidade curricular os formandos deve possuir conhecimentos sobre as tecnologias de suporte à representação e transmissão de sinais de audio e vídeo. Para atingir este objectivo os alunos são conduzidos ao longo de uma sequência formativa estruturada em duas secções. A primeira parte inicia-se com um estudo da teoria da percepção auditiva humana, seguido de uma exposição sobre técnicas de processamento de sinais audio para redução de redundância e terminando com aspectos específicos da codificação de audio para transmissão. A segunda e última secção segue uma abordagem semelhante sendo neste caso tratada a codificação para transmissão de vídeo. | ||
| Conteúdos programáticos: Parte I - Codificação de fala e audio · Análise de tempo curto de sinais · Predição linear aplicada à codificação de fala. · Codificação de fala. · Codificação de audio. Parte II Codificação de vídeo · Sistema visual humano e espaços cromáticos · Processamento de informação visual · Codificação e transmissão de vídeo | ||
| < VOLTAR | ||
| Sistemas de Comunicação Digital | Obrigatória | 6 ECTS |
| Objectivos: O objectivo central é a aprendizagem de forma unificada dos conceitos, princípios fundamentais, modelos matemáticos de suporte e arquiteturas básicas dos sistemas de comunicação digital sejam para sinais analógicos (envolvendo técnicas de modulação digital de sinais analógicos) sejam para sinais digitais (envolvendo técnicas de modulação analógica discreta/transmissão digital CW passa-banda) tendo em vista criar competências relativas à análise, estratégias de dimensionamento e medição de características essenciais desses sistemas. | ||
| Conteúdos programáticos: Modulação Pulsada; modulação PAM digital na banda-base binária e multi-nível; ISI, minimização da BER e filtros óptimos; pre-codificação de canal; repetidores. Modulação Digital de Sinais Analógicos; Teoria da amostragem; princípios de quantização e codificação; Técnicas básicas de modulação digital para sinais analógicos; sistemas PCM, PCM linear; modulação delta (DM, ADM), DPCM, modulação linear preditiva (LPC); multiplexação TDM. Modulação Analógica Discreta/Técnicas de Modulação Digital Passa-banda técnicas de transmissão para sinais digitais, com portadora contínua, por modulação de amplitude (ASK), fase (PSK) ou frequência (FSK) e suas principais variantes. Sistemas Binários Coerentes; detetores óptimos e de correlação e introdução aos sistemas não-coerentes. Espalhamento Espectral (DSS) direto com modulação BPSK e princípios de análise de desempenho dos sistemas CDMA/DSS e espalhamento espectral por saltos na frequência (FH-SS). | ||
| < VOLTAR | ||
| Sistemas de Teletráfego | Obrigatória | 6 ECTS |
| Objectivos: O objectivo central é a aprendizagem de forma unificada e sistematizada de conceitos, resultados fundamentais e modelos matemáticos básicos da teoria dos sistemas de teletráfego (Teoria do Teletráfego com ênfase nas aplicações em engenharia do teletráfego,tendo vista criar competências em termos de análise da qualidade de serviço (QoS) e dimensionamento dos sistemas e redes de telecomunicações, encarados como sistemas estocásticos de serviço, com ou sem espera, capazes de processar tráfego de natureza estocástica, de acordo com certas regras técnico-funcionais dependentes da tecnologia básica de transferência de informação. | ||
| Conteúdos programáticos: Introdução-Objectivos e Conceitos Básicos de teoria e engenharia do teletráfego. Tópicos de Teoria dos Processos Estocásticos; Processo de Poisson e sua propriedades; teoremas de Palm e Raikov (enunciado e aplicações); distribuições de tempos de serviço; notação de Kendall. Teoria dos Processos de Nascimento e Morte; definição; equações de Kolmogorov; teorema sobre o equilíbrio estatístico. Modelos Básicos de Sistemas de Teletráfegocom perda e com fila de espera incluindo os sistemas de Erlang-B, Poisson, de Engset, Binomial Negativo, Binomial Negativo Truncado, de Erlang-C, de Engset com espera e de Cromelin-Pollaczek; aplicações em engenharia do teletráfego. Teorema de Little e suas aplicações;Lei da eficiência dos grandes feixes. Sistemas em Cadeia; teoria clássica. Modelos básicos de comutadores digitais; cálculo da probabilidade de bloqueio; sistemas sem bloqueio; Redes de Clos. | ||
| < VOLTAR | ||
| Sistemas de Transmissão Ópticos | Obrigatória | 6 ECTS |
| Objectivos: Conhecimento detalhado sobre dispositivos e unidades funcionais usados em sistemas de transmissão utilizando fibras ópticas, e sobre os métodos e técnicas utilizadas em projecto de sistemas de transmissão ópticos. Após a frequência desta disciplina, os alunos deverão ter adquirido os conhecimentos científicos e competências técnicas necessários para a concepção e desenvolvimento daqueles sistemas, e deverão ser capazes de compreender e acompanhar a evolução científica e tecnológica neste domínio. | ||
| Conteúdos programáticos: Estrutura funcional e classificação dos sistemas de transmissão ópticos. Fibras ópticas. Transmissores ópticos. Receptores ópticos. Projecto de sistemas de transmissão ópticos com detecção directa. Amplificadores ópticos. Sistemas de transmissão ópticos com múltiplos canais. Sistemas de transmissão ópticos coerentes. | ||
| < VOLTAR | ||
| Compatibilidade Electromagnética | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Oferecer aos alunos noções importantes de Compatibilidade Eletromagnética fundamentais para o projeto de dispositivos e sistemas elétricos na ótica do circuito elétrico equivalente de forma a reduzir a interferência eletromagnética entre o dispositivo e o meio envolvente exterior. Estes conceitos serão aplicados para a gama de frequências referente à condução e à radiação, conforme se exemplifica no programa mínimo indicado. | ||
| Conteúdos programáticos: Introdução à Compatibilidade Eletromagnética. Grandezas elétricas e unidades em EMC. Perda de potência em cabos. Adaptação de cargas. Resistência, indutância e capacidades em baixa e alta-frequência. Circuitos elétricos equivalentes de cablagens e pistas de PCB. Efeitos dos ligadores em alta-frequência. Indutâncias de modo comum. Resposta em frequência e desvios do comportamento ideal dos componentes. Interruptores mecânicos. Supressão do arco elétrico. Teoria eletromagnética e uma revisão sobre a propagação. Reflexões e refrações. Blindagens. Funcionamento e eficiência de uma blindagem. Parâmetros que afetam a eficiência de uma blindagem para estruturas radiantes próximas e afastadas. Modelos simples de emissibilidade e suscetibilidade por radiação e condução. Terras e massas. | ||
| < VOLTAR | ||
| Complementos de Investigação Operacional | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Dotar os alunos de competências metodológicas e aplicacionais num contexto de optimização em problemas de engenharia, alargando a gama de problemas reais abordada em Fundamentos de Investigação Operacional, em particular considerando variáveis inteiras e múltiplas funções objectivo em problemas de optimização. Para além disso são introduzidas as abordagens meta-heurísticas para abordar problemas de optimização complexos de natureza combinatória. | ||
| Conteúdos programáticos: 1. Programação inteira (PI). Aplicações da PI. Modelos de PI. Uso de variáveis binárias em modelos de programação matemática. Métodos para resolver problemasde PI. O algoritmo "branch-and-bound". PI binária. O algoritmo de Balas. O problema da mochila 0-1. Reformulação de problemas. Estabilidade da solução óptima de problemas de PI. 2. Programação linear com múltiplos objectivos. Revisão do modelo de programação por metas ("goal programming"). Conceitos de solução (estrita e fracamente) não dominada. Processos de escalarização. Métodos interactivos. O método STEM. 3. Meta-heurísticas em problemas de optimização. Pesquisa tabu. Recuo simulado (simulated annealing). Algoritmos genéticos. Etapas principais de um algoritmo genético. Operadores genéticos. Optimização com enxames de partículas. Evolução diferencial. | ||
| < VOLTAR | ||
| Computação Gráfica | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Conhecimentos fundamentais sobre conceitos, algoritmos, tecnologias e arquiteturas de Computação Gráfica e Modelação Geométrica. O foco da unidade curricular são os algoritmos e técnicas fundamentais da geração e manipulação de imagem em computador. A unidade curricular dá importância ao desenvolvimento de capacidades de aplicação dos conceitos adquiridos, através da sua implementação. | ||
| Conteúdos programáticos: Introdução à Computação Gráfica, Arquitetura de um Sistema Gráfico Interativo, Cor e Imagem, Sistemas Gráficos, Primitivas Gráficas, Modelos de Linhas, Transformações Geométricas Afins, Visualização em R2 e em R3, Transformações Projetivas, Modelos de Superfícies, Visibilidade, Iluminação, Sombreamento, Texturação, Modelos sólidos. | ||
| < VOLTAR | ||
| Comunicações Móveis | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Após frequência desta unidade curricular os formandos devem possuir conhecimentos sobre os fundamentos e as tecnologias de suporte às comunicações móveis, com ênfase nos efeitos da mobilidade e existência de múltiplos percursos de propagação e outras caraterísticas do canal rádio e suas implicações no projecto e funcionamento de sistemas de comunicação móvel. Devem ainda possuir conhecimentos relevantes e actuais sobre a constituição e operação de sistemas móveis normalizados de telefonia e dados (GSM, UMTS,LTE e família IEEE 802). | ||
| Conteúdos programáticos: 1-Caracterização do canal móvel. 2-Técnicas de modulação e codificação para comunicações móveis. 3-Os sistemas 2G, 2.5G, 3G, 3.5G e 4G. 4-Redes sem fios dafamília IEEE 802. 5-Novos desenvolvimentos | ||
| < VOLTAR | ||
| Engenharia de Software | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Dotar os alunos de boas metodologias de desenvolvimento de software, cobrindo as várias fases do ciclo de vida do software, desde a análise de requisitos até à instalação e manutenção do produto final, tendo como objetivo fundamental a garantia da qualidade e da produtividade em projetos de software, quer do tipo genérico quer em sistemas embebidos. Possibilitar a aquisição de competências no âmbito da especificação, conceção, implementação, teste, instalação e manutenção de sistemas de software, particularmente em projetos de grande dimensão e/ou complexidade desenvolvidos em equipa. | ||
| Conteúdos programáticos: 1. Introdução à Engenharia de Software 2. Análise de requisitos 3. UML Linguagem de modelação orientada a objetos 4. Design de software 5. Implementação de software 6. Modelação do processo e ciclo de vida 7. Verificação, validação e teste de programas 8. Verificação, validação e teste de sistemas de software 9. Instalação, manutenção e evolução de sistemas de software 10. Aspetos de gestão de projetos | ||
| < VOLTAR | ||
| Gestão de Energia em Edifícios e na Indústria | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Após a frequência com aproveitamento da disciplina os alunos ficam com capacidade para identificar oportunidades de racionalização de consumos em edifícios e na indústria e quantificar tanto em termos energéticos como em custos as medidas tomadas. Devem, nomeadamente, ficar consciencializados da importância para a utilização racional de energia (URE) de uma abordagem holística no caso dos edifícios e do papel da legislação como instrumento para impor alterações nestes dois sectores. Ficam com conhecimento detalhado das imposições regulamentares, nomeadamente do SGCIE. | ||
| Conteúdos programáticos: Concepção e Projecto Eficientes de Edifícios: Aproveitamento passivo da energia solar nos edifícios, projecto Integrado de Edifícios. Legislação, regulamentação e normas existentes, (SCE, RCCTE, RSECE): objectivos e âmbito de aplicação. Integração das energias renováveis nos edifícios. Micro-geração. Sistemas de Gestão e Controlo (SGC): sistemas de gestão de energia, sistemas de gestão técnica, redes de comunicação e protocolos. Sistema de gestão dos consumos intensivos de energia (SGCIE) Tri-geração. | ||
| < VOLTAR | ||
| Introdução aos Accionamentos Eléctricos | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Apresentação dos fundamentos teóricos da teoria generalizada necessária ao estudo dos sistemas de controlo de velocidade de máquinas eléctricas. Introdução dos conceitos básicos da variação de velocidade/posição dos motores eléctricos usados na indústria na actualidade. Por último, pretende-se ainda que o aluno adquira uma visão transversal/integradadora dos conhecimentos adquiridos nas áreas das máquinas eléctricas e da electrónica de potência. | ||
| Conteúdos programáticos: Fasor espacial: definição e propriedades básicas. Equações de tensão, fluxo, potência e binário das máquinas síncronas e assíncronas usando fasores espaciais. Mudanças de referencial. Vector de Park. Constituição de um accionamento eléctrico. Caracterização das cargas mecânicas. Moto-redutores. Funcionamento dos motores síncronos e assíncronos a frequência variável. Arrancadores suaves. Controlo V/f. Fundamentos de controlo vectorial. | ||
| < VOLTAR | ||
| Máquinas Eléctricas II | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Pretende-se que os alunos adquiriam competências relativas ao princípio de funcionamento em regime permanente, constituição e aplicações das máquinas eléctricas especiais. | ||
| Conteúdos programáticos: Constituição, princípio de funcionamento e aplicações de: motores dc sem escovas, máquinas de relutância variável comutadas, máquinas síncronas de ímanes permanentes, motores de histerese, motores de relutância, motores lineares, motores de repulsão, motores de pólos sombreados. Critérios de selecção e aplicações de cada tipo de motor. | ||
| < VOLTAR | ||
| Máquinas Eléctricas III | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Pretende-se que os alunos adquiram competências relativas ao princípio de funcionamento em regime permanente, constituição e aplicações das máquinas eléctricas especiais. | ||
| Conteúdos programáticos: Constituição, princípio de funcionamento e aplicações de: máquinas de corrente contínua convencionais; motores dc sem escovas; máquinas de relutância variável comutadas; máquinas síncronas de ímanes permanentes; motores de histerese; motores de relutância; motores lineares; motores de repulsão; motores de pólos sombreados. Critérios de selecção e aplicação. | ||
| < VOLTAR/a> | ||
| Mecatrónica | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Conhecer os aspectos fundamentais da concepção e implementação de sistemas de mecatrónica e suas inter-dependências. Ser capaz de utilizar os conhecimentos de teoria do controlo adquiridos em unidades curriculares anteriores para projectar e implementar sistemas de mecatrónica | ||
| Conteúdos programáticos: Sistemas electromecânicos integrados Equações fundamentais da dinâmica de sistemas mecânicos com massas móveis Máquinas e transmissão mecânica Actuadores eléctricos e circuitos electrónicos de comando: -Solenoides discretos e contínuos -Motores DC; Motores depasso; motores DC sem escovas (brushless); -Motores AC; motores de induçao e variadores electrónicos de velocidade; -Motores piezoelétricoslineares e rotativos Actuadores micro-electromecânicos (MEMs): micro-relés de silício, micro-válvulas, micro-bombas e micro-motores. Exemplos de projecto de sistemas mecatrónicos: modelação, controlo e diagnóstico | ||
| < VOLTAR | ||
| Projecto de Controlo Digital | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Objetivos: Fornecer aos alunos os principais conceitos, princípios e teorias que permitem a análise e projeto de sistemas de controlo por computador usando técnicas em espaço de estados. Neste contexto inclui-se a análise e síntese de controladores com observador de estado: observador de estado para perturbações determinísticas e observador de estado, baseado no filtro deKalman, para perturbações estocásticas. A unidade curricular compreende aulaspráticas para a realização de trabalhos de simulação, em ambiente Matlab/Simulink, e projecto de controladores digitais aplicados a processos reais. Competências a desenvolver:Pretende-se que os alunos adquiram competências em análise e síntese, formulação e resolução de problemas, raciocínio crítico, aprendizagem autónoma e capacidade de aplicação de conceitos teóricosna resolução de problemas práticos. ACEF/1213/09377 Guião para a auto-avaliação Page 119 of 278 http:// | ||
| Conteúdos programáticos: MÓDULO I Perturbações determinísticas I. Observadores de estado. Projecto de controladores com observador de estado. II. Modelos de perturbações determinísticas.Regulação com modelo de estado aumentado (processo e perturbação); introdução de acção integral. III. Servocontrolo com e sem observadores; servocontrolo com acção integral: com observador de estado aumento e por modelo interno (sem observador). MÓDULO II Perturbações estocásticas I. Variáveis aleatórias e tópicos de processos estocásticos II. Filtro de Kalman. Controlo com observador de estado baseado no filtro de Kalman MÓDULO III I. Introdução ao controlo óptimo | ||
| < VOLTAR | ||
| Projecto de Sistemas Digitais | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Adquirir conhecimentos para realizar adequadamente as diferentes fases de um projecto de sistemas digitais, incluindo o treino em ferramentas computacionais para síntese de circuitos digitais de complexidade média e alta. Aprendizagem e treino de modelos formais para projecto de sistemas digitais. Os objectivos e trabalho desenvolvido levam à aquisição de competências em análise e síntese, comunicação escrita, resolução de problemas, raciocínio crítico, aprendizagem autónoma, e aplicação prática de conhecimentos teóricos. | ||
| Conteúdos programáticos: Revisão de Sistemas Digitais Tecnologia de implementação física para sistemas digitais Conceitos Fundamentais de Projecto de Sistemas Metodologias e Gestão de Projecto Análise e Definição de Requisitos Metodologias de Desenvolvimento de Projectos Linguagem VHDL para descrição, projecto e síntese de hardware Modelos para Representação de Arquitecturas Modelação de Sistemas de Eventos Discretos | ||
| < VOLTAR | ||
| Sistemas de Energia Eléctrica II | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Fornecer aos alunos conceitos, princípios e teorias que permitem explicar, compreender e prever o funcionamento estável e fiável dos sistemas de energia eléctrica. No final da unidade curricular os alunos deverão ser capazes de, nomeadamente: compreender os fundamentos dos fenómenos transitórios e o comportamento dinâmico dos geradores nos sistemas de energia eléctrica; conhecer e aplicar métodos de análise e de resolução de problemas associados aos fenómenos transitórios; compreender os aspectos ligados à fiabilidade dos sistemas de energia nas vertentes de produção, transporte e distribuição; conhecer os indicadores de fiabilidade; adquirir competências em análise e síntese, comunicação, resolução de problemas, análise crítica e aprendizagem autónoma. | ||
| Conteúdos programáticos: Estabilidade Transitória. Fiabilidade em Sistemas Electroprodutores. Fiabilidade em Sistemas Compostos. Fiabilidade em Sistemas de Distribuição. Índices de fiabilidade relacionados com a continuidade de serviço. | ||
| < VOLTAR | ||
| Sistemas Robóticos e Robótica Móvel | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Esta unidade curricular (UC) tem como objectivo apresentar os vários subsistemas funcionais que constituem e compõem a robótica móvel. A UC procura fornecer aos alunos conhecimento em aspectos computacionais da Robótica Móvel, em particular na modelação, localização, geração de mapas e navegação. Pretende-se que os alunos adquiram competências em concepção, modelação e integração de subsistemas de robótica móvel, estimulando capacidades de raciocínio critico, aprendizagem autónoma e capacidade de aplicação de conceitos de cariz teórico a problemas práticos. | ||
| Conteúdos programáticos: 1. Introdução e contextualização da robótica móvel 2. Sistemas de Actuação e Sensores para robótica móvel 3. Locomoção e Condução. 4. Odometria, modelação e correcção de erros 5. Mapas, Mapeamento e Construção de mapas 6. Navegação e Localização 7. Planeamento do Movimento e Trajectórias 8. SLAM - localização e mapeamento simultâneos. | ||
| < VOLTAR | ||
| Técnicas de Alta Tensão e Protecções | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Tópicos Principais: - Linha Eléctrica de Energia (parâmetros, modelos, capacidade de transporte); - Sobretensões de origem externa (teorias, modelos, parametrização, propagação); Sobretensões de origem interna (sobretensões de manobra); - Acoplamentos electromagnéticos; - Equipamentos de protecção; - Integração na Rede de Produção descentralizada; - Qualidade de Energia (parâmetros). | ||
| Conteúdos programáticos: Sobretensões de origem externa (descargas atmosféricas). Desenvolvimento de nuvens de trovoada. Parâmetros eléctricos da descarga. Mecanismo de impacto. Solicitações aplicadas a uma Linha atingida por uma descarga (caso de Linha com fios de guarda e sem fios de guarda). Influência electromagnética associada à propagação do EMTP (electromagnetic transient pulse). Propagação de sobretensões em Linhas. Descontinuidades eléctricas e sua influência na propagação. Métodos gráficos e numéricos. O método de Bergeron e o método de Bewley. Sobretensões de origem interna. Sobre-elevações de tensão à frequência da rede. Sobretensões de manobra. Tensões transitórias de restabelecimento. Protecções Primárias (pára-raios, gaiola de Faraday, condutores suspensos). Descarregadores de sobretensões. Sistemas de protecção de redes eléctricas. | ||
| < VOLTAR | ||
| Técnicas de Transmissão | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Aquisição de conhecimentos que permitam aos futuros Engenheiros utilizar/gerir os diferentes tipos de sistemas estudados no âmbito desta unidade curricular, ao serviço nos diferentes operadores de Telecomunicações, e ainda facilitar a integração em equipas de investigação e desenvolvimento nestas área, em particular nas existentes no nosso país. | ||
| Conteúdos programáticos: 1-Sistemas Digitais Plesiócronos Revisões de sistemas de transmissão digital. Funcionamento dos regeneradores. Transmissão a dois e a quatro fios. Princípios e estrutura dos sistemas digitais plesiócronos. Sistema PCM primário. Sistemas de ordem superior. Equipamento de transmissão. 2-Sistemas Digitais Síncronos Sistemas Digitais Síncronos (SDH). PDH versus SDH. Estrutura da trama e multiplexação síncrona. Procedimentos de multiplexação síncrona. Mapping de tributários. Ponteiros e processamento de ponteiros. Rede de transporte. Sobrevivência a falhas. 3- Diferentes Tipos de Acessos a Redes de Banda Larga Acesso através de pares equilibrados, com ênfase especial para HDSL, ADSL, VDSL* Estudo das técnicas de modulação associadas. Acesso a redes HFC: CableMODEMs. Visão global de outros tipos de acesso através das redes ópticas e redes sem fios. 4-Gigabit Ethernet* Arquitectura. Algoritmos de controlo de acesso ao meio. Hubs. Nível físico. Ambientes de aplicação. | ||
| < VOLTAR | ||
| Tracção Eléctrica | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Com a disciplina de Tracção Eléctrica pretende-se que o aluno fique com um conhecimento sobre o controlo de energia utilizado na tracção eléctrica ferroviária e rodoviária, nomeadamente ao nível do sistema de alimentação, conversor de potência e motor de tracção, bem como da sua evolução tecnológica. Ao nível da tracção eléctrica rodoviária, pretende-se transmitir ao aluno as principais características de um veículo eléctrico, tipos de sistemas de armazenamento e controlo de energia. | ||
| Conteúdos programáticos: Tracção eléctrica ferroviária. Sistemas de alimentação de energia para as ferrovias. Elementos constituintes de circuito de alimentação dos motores de tracção. Tracção com motores de corrente contínua e evolução para corrente alternada. Conversores de potência para na tracção eléctrica. Rectificadores não controlados versus rectificadores com modulação de largura de impulso. A influência do conteúdo harmónico do sistema de alimentação no sistema de sinalização de via. Travagem regenerativa. Tracção eléctrica rodoviária. O interface entre os elementos que armazenam energia e e o circuito eléctrico de tracção. Aplicações especiais de conversores estáticos no veículo eléctrico. | ||
| < VOLTAR | ||
| Visão por Computador | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Perceber os aspectos relativos à formação geométrica e radiométrica das imagens. Aprender métodos para estimar elementos na imagem e relacioná-los com as estruturas 3D. Aprender métodos para a reconstrução 3D e para a estimação de movimento 3D. | ||
| Conteúdos programáticos: Formação e aquisição de Imagens. Câmaras e calibração geométrica. Cor e radiometria. Filtros lineares e detecção de arestas. Textura. Segmentação. Visão Estereo. Movimento e sua projecção. Fluxo óptico. Reconstrução 3D. Visão dinâmica. | ||
| < VOLTAR | ||
5º Ano / 1º Semestre
| Criação e Gestão de Empresas | Obrigatória | 6 ECTS |
| Objectivos: Motivar e orientar os alunos para a aquisição de competências e saberes de Gestão através do seu envolvimento, em equipa, em actividades que estimulam o empreendedorismo e os sentidos de organização e gestão. | ||
| Conteúdos programáticos: 1. Noções Gerais de Propriedade Industrial 2. Gestão da Inovação 3. Pessoas & Comércio 4. O que é uma empresa 5. Estratégia Empresarial e Definição Estratégica 6. A Análise do Mercado e o Marketing 7. Conceitos de Contabilidade e Fiscalidade Portuguesas 8. Fontes de Financiamento para a criação de empresas 9. Indicadores Financeiros e de Viabilidade. 10. Como Fazer um "Elevator Pitch". 11. O plano de negócios. | ||
| < VOLTAR | ||
| Electrónica para Telecomunicações | Obrigatória | 6 ECTS |
| Objectivos: Adquirir os conceitos básicos relacionados com a análise e projecto de circuitos electrónicos utilizados em telecomunicações. Com esta unidade curricular os alunos deverão ser capazes de analisar e projetar circuitos electrónicos como amplificadores, osciladores, misturadores, conversores de frequência, malhas de fase presa, moduladores e desmoduladores capazes de operarem até uma frequência de cerca de 100MHz. | ||
| Conteúdos programáticos: 1. Introdução à electrónica de RF. 2. Amplificadores de alta frequência. 3. Componentes passivos em RF. 4. Amplificadores sintonizados. 5. Osciladores sinusoidais de RF. 6. Misturadores e conversores de frequência. 7. Circuitos moduladores e desmolduladores AM e FM (conceitos básicos). 8. Malhas de fase presa (PLL) (conceitos básicos). | ||
| < VOLTAR | ||
| Aplicações de Accionamentos Eléctricos | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Aquisição das competências necessárias para uma escolha adequada dos accionamentos eléctricos para uma dada aplicação. Reconhecimento das soluções típicas para as aplicações industriais mais comuns, tendo em conta as especificidades das mesmas e as normas legais aplicáveis. Pretende-se ainda mostrar ao aluno as tecnologias mais recentes dos accionamentos eléctricos, perspectivando as tendências futuras dos mesmos. | ||
| Conteúdos programáticos: Normas e critérios a seguir na escolha, instalação e operação de um accionamento eléctrico. Accionamentos para aplicações específicas na indústria do cimento, aço, pasta de papel e minas. Accionamentos para a indústria automóvel e comboios de alta velocidade. Accionamentos para navios e submarinos. Accionamentos para geradores eólicos. Accionamentos para sistemas AVAC. Accionamentos para muito pequenas potências. Motores electrónicos. Conservação da energia e operação eficiente dos accionamentos eléctricos. Minimização da poluição harmónica introduzida pelos accionamentos eléctricos. Tendências para o futuro dos accionamentos eléctricos. | ||
| < VOLTAR | ||
| Bases de Dados | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Esta unidade curricular pretende fornecer aos alunos noções importantes sobre o projecto de bases de dados. Pretende-se que o aluno, após obter aprovação nesta disciplina, tenha compreendido alguns dos conceitos fundamentais sobre projecto de bases de dados, nomeadamente sobre técnicas de análise e modelação de dados e que saiba utilizar uma linguagem para manipulação de dados como o SQL. Pretende-se também que o aluno seja capaz de desenvolver uma aplicação informática que incorpore uma base de dados, passando por todas as fases do processo desde a análise até à implementação. Será dada especial atenção à componente prática da formação, através da utilização de um conjunto de produtos e de ferramentas para análise, concepção e construção de aplicações de bases de dados. | ||
| Conteúdos programáticos: Introdução aos sistemas de gestão de bases de dados Modelo conceptual de dados: modelo Entidade-Relacionamento Modelo relacional de dados. Teoria da normalização e Álgebra Relacional Linguagem SQL Desenvolvimento de aplicações de Bases de Dados Integridade e Segurança numa Base de Dados | ||
| < VOLTAR | ||
| Controlo de Qualidade e Manutenção | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: 1. Domínio de técnicas de controlo estatístico de qualidade. 2. Implementação de um sistema de controlo de qualidade. 3. Determinação de índices de fiabilidade de equipamentos. 4. Implementação de um sistema de manutenção industrial. | ||
| Conteúdos programáticos: 1ª parte Controlo de qualidade Introdução e definições Gestão total para a qualidade Controlo estatístico de qualidade Gráficos de controlo para variáveis Gráficos de controlo para atributos 2ª parte Manutenção Introdução e definições Fatores ambientais e de operação na manutenção industrial Fiabilidade e manutenção industrial Modelos básicos de fiabilidade Conceção e certificação para a obtenção de alta fiabilidade Organização da manutenção Manutenção assistida por computador | ||
| < VOLTAR | ||
| Controlo Difuso e Aprendizagem | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Adquirir competências necessárias a conhecer e aplicar os conceitos fundamentais relativos aos sistemas difusos e redes neuronais, bem como analisar, compreender e projectar sistemas de controlo difuso e sistemas baseados em redes neuronais. Adquirir competências necessárias a conhecer e aplicar conceitos fundamentais relativos a aprendizagem automática. Aquisição de competências em análise e síntese, aprendizagem autónoma, aplicação prática de conhecimentos teóricos, resolução de problemas, raciocínio crítico, adaptabilidade a novas situações. | ||
| Conteúdos programáticos: Lógica Difusa. Sistemas difusos. Bases de conhecimento, regras. Inferência difusa. Aprendizagem automática. Controladores difusos, e métodos de aprendizagem para a sua síntese e calibração automática. Controlo por supervisão difusa. Redes neuronais e arquitecturas de redes neuronais. Aprendizagem com redes neuronais. Controlo com redes neuronais. Integração de sistemasdifusos e redes neuronais, controlador neuro-difuso. | ||
| < VOLTAR | ||
| Controlo Não Destrutivo | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: São estudados assuntos variados de aplicação prática muito importantes para o futuro engenheiro electrotécnico na área de automação e de aplicação na área da medicina. Permite o desenvolvimento de competências para o estabelecimento de sistemas autónomos de controlo não destrutivo. São abordados os aspectos fundamentais relacionados com o controlo não destrutivo em geral e a utilização de ultra sons em particular. São desenvolvidas as técnicas associadas aos transdutores mais correntes e a possibilidade de melhoria das suas características. São abordadas as técnicas de visualização por ultra sons imagiologia ultrassonora para os diferentes campos de aplicação: automação de processos, controlo, medicina, etc. | ||
| Conteúdos programáticos: Conceitos sobre controlo não destrutivo: Noções básicas sobre ultrassons. Conceito de piezoelectricidade. Materiais utilizados na geração dos ultrassons. Selecção de sondas ultrassonoras: Escolha de materiais e aspectos construtivos. Sondas de imersão e de contacto. Sondas inclinadas e focalizadas. Grandezas físicas associadas aos ultrassons: Introdução dos conceitos de deslocamento, deformação, pressão, velocidade de vibração e de deslocamento. Equação de onda. Conceito de impedância ultrassonora e Atenuação. Amortecimento e adaptação mecânicas. Caracterizaçãode transdutores ultrassonoros: campo próximo e campo afastado. Condições de Sommerfield e de Green. Diagrama de radiação. Noção de abertura angular. Noção de array. Focalização do feixe acústico porvia mecânica. Adaptação eléctrica, mecânica, e amortecimento. Técnicas de visualização por ultrassons: A-scan, B-scan e C-scan. Domínios de aplicação. Interferometria e Espectroscopiaultrassonora. | ||
| < VOLTAR | ||
| Fundamentos de Investigação Operacional | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Dotar os alunos de competências metodológicas e aplicacionais num contexto de optimização em problemas de engenharia, permitindo a identificação de tiposde problemas, a construção modelos matemáticos adequados, a aprendizagem de algoritmos que produzam soluções óptimas para esses modelos. Será dada particular atenção à utilização de packages computacionais para a obtenção de soluções, bem como à análise de sensibilidade das soluções óptimas face à variação dos dados e parâmetros do modelo. | ||
| Conteúdos programáticos: 0. Origem e natureza da Investigação Operacional (IO). 1. Programação linear (PL). Resolução gráfica de modelos de PL. O método simplex. Teoria da dualidade. Análise de sensibilidade. Programação por metas. 2. Problemas especiais de PL. Problema de transportes, de afectação e de transexpedição. 3. Problemas de optimização em redes. Caminho mais curto. Árvore abrangente mínima. Caminho mais curto com custos fixos associados à passagem em nodos. Fluxo máximo. Fluxo de custo mínimo. 4. Programação não linear (PNL). Exemplos de aplicação de modelos matemáticos não lineares. Problemas de PNL sem e com restrições. As condições de Karush-Kuhn-Tucker. O método simplex modificado para programação quadrática. | ||
| < VOLTAR | ||
| Inspecção Automática e Visão Artificial | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: O objectivo primário da Unidade Curricular é fornecer aos alunos conhecimento sobre sistemas de visão com aplicação em automação industrial. Este universo de aplicações integra os domínios da inspecção visual, visão robótica e monitorização de processos e controlo visual. Pretende-se neste unidade curricular colocar o aluno perante a realidade da realização de projectos de inspecção baseados em informação visual (câmaras) para a monitorização e controlo de qualidade em processos industriais reais. Pretende-se que os alunos adquiram competências em concepção, especificação e integração de sistemas/sub-sistemas de inspecção visual, estimulando capacidades de raciocínio crítico, aprendizagem autónoma e trabalho em equipa e capacidade de aplicação de conceitos de cariz teórico a problemas práticos. | ||
| Conteúdos programáticos: 1.Introdução à visão artificial; 2. Propriedades da luz e imagem; 3. Formação e aquisição de imagem; 4. Equipamentos e técnicas de iluminação; 5. Processamento de imagem; 6. Côr e luminosidade; 7. Segmentação e análise de forma; 8. Calibração e Metrologia; 9. Aquisição de imagens 3D; 10. Soluções e sistemas de visão artificial; | ||
| < VOLTAR | ||
| Interacção Homem-Máquina | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Esta UC centra-se no problema do desenvolvimento de mecanismos de interacção homem-máquina, bem como nas filosofias de design de interacção. No final os alunos deverão: ser capazes de avaliar os mecanismos de interacção de um dispositivo ou sistema. conhecer os passos necessários para a criação de novos sistemas interactivos. distinguir claramente o desenvolvimento de mecanismos de interacção e o design da interacção. | ||
| Conteúdos programáticos: Desenvolvimento histórico das interfaces com o utilizador Questões de ordem psicológica, fisiológicas e de engenharia Modos e estilos de interacção Dispositivos Especificação e desenho de interfaces Realização e problemasrelacionados Avaliação de interfaces Casos de estudo | ||
| < VOLTAR | ||
| Manutenção de Sistemas Electromecatrónicos | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Pretende-se que os alunos adquiram competências básicas nos seguintes domínios: (i) organização e gestão da manutenção; (ii) diagnóstico de avarias. | ||
| Conteúdos programáticos: 1. A Eletromecatrónica. 2. Considerações básicas sobre sistemas eletromecatrónicos. 3. Âmbito da manutenção de sistemas eletromecatrónicos. 4. A função da manutenção. 5. Evolução histórica da função da manutenção. 6. Objetivos da manutenção. 7. A estrutura do serviço da manutenção. 8. Circuitos de informação da manutenção. 9. Filosofias de manutenção. 10. Estratégias de manutenção. 11. Auditorias de manutenção. 12. O conceito de diagnóstico de avarias. 13. Diagnóstico de avarias em motores de indução trifásicos. 14. Diagnóstico de avarias em transformadores trifásicos. | ||
| < VOLTAR | ||
| Processamento Avançado de Vídeo | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Facultar uma formação avançada em processamento de sinais de vídeo e suas aplicações à compressão, difusão, armazenamento, indexagem e busca de video digital. | ||
| Conteúdos programáticos: 1-Fundamentos de aquisição e processamento digital de sinais multidimensionais, 2-Métodos avançados de processamento de sinais de vídeo para codificação, transmissão, indexação e pesquisa, protecção de dados, armazenamento e outras aplicações. 3-Estudo de normas actuais e em desenvolvimento relacionadas com o processamento de vídeo e suas aplicações, 4-Aplicações | ||
| < VOLTAR | ||
| Projectos de Instalações Eléctricas | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Demonstrar conhecimento das regras e regulamentos aplicáveis ao projecto de instalações eléctricas diversas. Dimensionar e projectas sistemas e instalações eléctricas. Ficar com competências para adoptar uma abordagem sistemática aos problemas com base em conhecimentos técnico-científico geral e aplicado . | ||
| Conteúdos programáticos: Organização de projectos de instalações eléctricas tendo em conta o enquadramento legal. Estudo da regulamentação e normas aplicáveis ao projecto de instalações eléctricas Projecto de iluminação com recursos a software de simulação para os cálculos luminotécnicos. Projecto das infra-estruturas eléctricas de instalações industriais e de edifícios de serviços e de habitação. Projecto dos sistemas de protecção contra sobrecargas e descargas atmosféricas. Noções sobre higiene e segurança no trabalho, com análise de casos práticos e com eventuais visitas a estaleiros de obra. | ||
| < VOLTAR | ||
| Propagação na Atmosfera | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: O objectivo central é o estudo dos mecanismos de propagação da radiação electromagnética na atmosfera terrestre. | ||
| Conteúdos programáticos: Conceitos fundamentais. Onda de solo. Onda troposférica. Difracção. Onda Ionosférica. | ||
| < VOLTAR | ||
| Qualidade de Serviço de Energia | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Compreender os diferentes aspectos da qualidade de serviço em sistemas de energia eléctrica e os indicadores de desempenho. Conhecer e saber aplicar os normativos relativos à qualidade de serviço de energia. Entender as causas e consequência dos problemas de falha de qualidade e apontar soluções. Ser capaz de analisar situações concretas em termos regulatórios e técnicos. | ||
| Conteúdos programáticos: Introdução à Qualidade de Energia. Continuidade de serviço: Indicadores de desempenho e índices de fiabilidade. Cavas de tensão e micro-interrupções da alimentação: Causas principais, efeitos e soluções reparadoras. Sobretensões com origem em manobras e com origem atmosférica. Harmónicas de tensão e corrente: Distorção harmónica, causas principais da ocorrência de harmónicos, definições de potência em sistemas não-lineares, soluções reparadoras para eliminação dos harmónicos. Variações de Tensão de Longa Duração. Flutuação e Tremulação da Tensão. Monitorização da Qualidade de Energia. Sobretensões e transitórios electromagnéticos. Regulamentação e normalização da qualidade de energia: Regulamento de Qualidade de Serviço e outras normas. | ||
| < VOLTAR | ||
| Redes Ópticas | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Conhecimento abrangente sobre o estado actual de desenvolvimento das redes ópticas, com ênfase nas redes com encaminhamento no domínio do comprimento de onda (2.ª geração), e sobre os métodos e técnicas utilizados para planeamento e dimensionamento de redes ópticas. Após a frequência desta disciplina, os alunos deverão ter adquirido os conhecimentos científicos e técnicos necessários para a concepção e modelação de redes ópticas, e deverão ser capazes de compreender e acompanhar a evolução científica e tecnológica neste domínio. | ||
| Conteúdos programáticos: Arquitecturas básicas (1.ª geração).Redes ópticas de 2.ª geração. Clientes da camada óptica.Dimensionamento de redes ópticas.Controlo e gestão de redes ópticas.Protecção e restauração de redes ópticas.Redes de acesso ópticas. Comutação em redes ópticas.Metodologia de projecto e cenários evolutivos. | ||
| < VOLTAR | ||
| Robótica Médica | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Projecto de arquitecturas de controlo para robótica minimamente invasiva. Projecto de arquitecturas de controlo para tele-medicina robótica. Avaliação de robôs médicos. | ||
| Conteúdos programáticos: Capítulo 1: Introdução à Robótica Médica. Tecnologias assistidas. Robótica de reabilitação. Robótica cirúrgica. Robótica não cirúrgica. Perspectiva histórica. Capítulo 2: Projecto de Manipuladores Cirúrgicos. Níveis de segurança. Manipuladores com configuração em série e paralelo. Directivas Europeias. Cirurgia micro-invasiva. Juntas passivas e activas. Centro de rotação remoto. Sistemas mecatrónicos Master-Slave. Sistema Da Vinci. Capítulo 3: Controlo de Movimento e Controlo de Força. Controlo de Movimento: Controlo no espaço das juntas e controlo no espaço operacional. Controlo de Força: Controlo indirecto de força (controlo complacente, controlo de impedância) e controlo directo de força (controlo híbrido posição/força, controlo com malha exterior de força). Observador de Kalman Activo. Projecto de controladores para cirurgia microinvasiva. Capítulo 4: Telemanipulação Haptica. Análise de Telepresença, Estabilidade e Robustez. Estimação de parâmetros de contacto. | ||
| < VOLTAR | ||
| Simulação e Animação Computacional | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: O objectivo desta unidade curricular é fornecer ao aluno conceitos gerais sobre métodos computacionais para a modelação de sistemas dinâmicos emambientes físicos e/ou virtuais. Esta disciplina irá explorar várias técnicas utilizadas no complexo processo de criação de animações por computador, incluindo as estruturas de dados nelas utilizadas, algoritmos, métodos computacionais e técnicas de simulação, a análise da sua complexidade e implementação. | ||
| Conteúdos programáticos: 1. Princípios gerais sobre animação 2. Animação básica Interpolação 3. Cinemática e cinemática inversa 4. Sistemas de partículas 5. Animação baseada em princípios físicos 6. Animação de objectos rígidos 7. Animação de objectos hierárquicos 8. Animação de objectos deformáveis 9. Modelação de fenómenos naturais 10. Detecção e tratamento de colisões 11. Animação de humanos | ||
| < VOLTAR | ||
| Sistemas de Controlo de Energia | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Análise de condicionadores de energia capazes de eliminar ou atenuar o conteúdo harmónico existente nos sistemas de alimentação elétricos. Estudo de conversores estáticos capazes de elevar o fator de potência e reduzir a distorção harmónica na rede elétrica. | ||
| Conteúdos programáticos: 1. Potência e harmónicos com sistemas não sinusoidais Potência média; fator de potência; fatores de distorção harmónica e deslocamento; principais harmónicos em sistemas trifásicos; normas para o conteúdo harmónico; recomendações práticas. 2. Retificadores com elevado fator de potência e reduzido conteúdo harmónico Princípio de funcionamento; técnicas de controlo; principais aplicações. 3. Filtros de potência passivos Princípio de funcionamento; dimensionamento. 4. Filtros de potência ativos. Série; paralelo; híbridos; princípio de funcionamento e suas aplicações. 5. Condicionadores de energia Sistemas de transmissão de corrente alternada flexíveis (FACTS); compensadorsíncrono (STATCOM); compensador série estático síncrono (SSSC); controlador único do fluxo de potência (UPFC). | ||
| < VOLTAR | ||
| Sistemas de Energia em Ambientes de Mercado | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Dotar os alunos com conceitos principais impactos da reestruturação dos sistemas de energia eléctrica. No final da unidade curricular os alunos deverão ser capazes de, nomeadamente: ser capaz de identificar e caracterizar a evolução organizacional dos SEE; ser capaz de identificar os modelos de organização do sector eléctrico e estabelecer diferenças e semelhanças; saber identificar e caracterizar as diferentes formas de regulação e comercialização de energia e serviços de sistema e ter conhecimentos genéricos acerca do funcionamento dos mercados de energia eléctrica; saber identificar os objectivos da gestão do lado da procura e quais as principais formas de implementação e efeitos no planeamento energético;. o caso português | ||
| Conteúdos programáticos: Introdução à organização e gestão de sistemas eléctricos de energia: Perspectiva da evolução e tendências actuais. Modelos possíveis de organização da indústria da electricidade, motivações para a liberalização, figura do comercializador de EE, novos instrumentos de intervenção das autoridades públicas. Condicionamento da procura de energia eléctrica: A URE na perspectiva das empresas do sector eléctrico, conceito de recurso energético "do lado da procura" versus recurso "do lado da oferta", influência da URE no planeamento energético - planeamento integrado. Funções a assegurar no âmbito de uma rede de transporte. Serviços de sistema. A actividade de comercialização: Os papéis desempenhados pelas empresas distribuidoras antes e depois da liberalização do mercado "de retalho", serviços de valor acrescentado. O caso do sector eléctrico em Portugal - principais aspectos organizativos. | ||
| < VOLTAR | ||
| Técnicas de Transmissão | Opcional | 6 ECTS |
| Objectivos: Fornecer os conhecimentos que permitam aos futuros engenheiros utilizar/gerir as diferentes tecnologias de rede de transporte estudados no âmbito desta unidade curricular, que se encontram em funcionamento em redes de telecomunicações. O estudo de novas tecnologias emergentes para redes de transporte deverá ainda facilitar a integração em equipas de investigação e desenvolvimento nesta área, em particular nas existentes no nosso país. | ||
| Conteúdos programáticos: 1-Hierarquia digital plesiócrona Revisões de sistemas de transmissão digitaisem banda básica. Regeneração. Transmissão a dois e a quatro fios. Princípios e estrutura dos sistemas digitais plesiócronos. Sistemasde multiplexação primários. Sistemas de ordem superior. 2-Noções básicas de fiabilidade 3-Hierarquia digital síncrona Estrutura da trama e multiplexação síncrona. Procedimentos de multiplexação síncrona. Mapeamento de tributários. Ponteiros e processamento de ponteiros. Rede de transporte. Sobrevivência a falhas. Transmissão de dados sobre SDH. 4-Novas tecnologias para redes de transporte | ||
| < VOLTAR | ||
5º Ano / 2º Semestre
| Dissertação | Obrigatória | 30 ECTS |
| Objectivos: Desenvolver a capacidade de realizar trabalho de investigação/desenvolvimento com elevado grau de autonomia, integrando conhecimentos adquiridos e promovendo o desenvolvimento da capacidade de análise crítica, criativa e de síntese, com vista a analisar e compreender um problema de engenharia electrotécnica e de computadores e propor soluções. O trabalho individual a realizar, que poderá envolver meios experimentais e/ou de simulação, resultará na elaboração de uma dissertação sobre um tema da área científica da engenharia electrotécnica e de computadores. | ||
| Conteúdos programáticos: O conteúdo programático depende dos objectivos e do trabalho a realizar, atendendo a que o objectivo final é a resolução de um problema de engenharia. | ||
| < VOLTAR | ||
